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本装置提供一种服务机器人结构框架，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在...
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