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本发明公开了一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，包括装置壳体，所述装置壳体内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有滑轨，所述装置壳体的上端固定连接有限位块，所述装置壳体的内部开设有活动腔，所述活动腔的内侧活动连接有活动柱体，所述活动柱...
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