本实用新型涉及一种穿刺针引导装置和穿刺架。所述穿刺针引导装置包括：第一针座，第一针座设有从第一针座的第一端一直延伸贯穿至第二端的V形穿刺槽；第二针座，第二针座设有与V形穿刺槽配合、且从第二针座的对应第一端一直延伸贯穿至第二端、可部分包裹...