本发明公开了基于互联网+的彩灯嵌入式控制系统及协作预测控制方法，其系统包括灯会总控和灯组局部控制系统；所述灯会总控包括现场服务器和云控制中心服务器，所述现场服务器布置于总控室，在彩灯现场与云控制系统出现网络故障时作为云服务器的备用；所述...