本发明公开了一种使用自主车辆检测元件的示例性方法，该方法包括以下操作：使用该自主车辆上的传感器来捕获包含该元件的感兴趣区域中的图像数据，其中该图像数据表示该元件的部件；过滤该图像数据以产生比该图像数据具有更少的数据量的过滤后的数据；通过...

示例性自主车辆包括主体，该主体被配置用于沿表面移动；传感器，该传感器位于主体上用于在平面中输出信号并且基于该信号获得关于环境的信息，以及控制系统，该控制系统用于使用该信息来确定自主车辆在环境中的位置。传感器被配置成针对主体的不同位置使信...

一种示例自主车辆包括：主体，该主体被配置为沿着表面移动；以及端部执行器，该端部执行器保持第一元件，该第一元件具有第一特征和第二特征，第一特征和第二特征与第二元件上的互补的第三特征和第四特征相匹配。端部执行器或主体中的至少一者是可控的，以...

一种移动式自动引导车辆托盘堆叠器和卸堆器系统，包括自动引导车辆，该自动引导车辆具有托盘拾取器，该托盘拾取器移动以拾取托盘并且将所拾取到的托盘稳定地保持在拾取器上。传感器连接到该车辆并且被配置成检测位于一个或多个托盘的堆叠中的至少一个托盘...

一种自动化移动车辆(AMV)，该自动化移动车辆包括：框架，该框架形成货盘的货盘床，并具有与该货盘床分开且不同于该货盘床的自动化移动机器人总线；驱动部分，该驱动部分联接到该框架以提供自动化车辆移动性；以及控制器，该控制器可操作地联接到该驱...

本发明公开了一种可配置模块化机器人自主引导车辆，该可配置模块化机器人自主引导车辆具有发动机模块以及能够可选择地互换的物流或物料搬运附件模块中的多个不同物流或物料搬运附件模块。该发动机模块具有彼此集成的马达、传感器和控制系统以用于在形成物...

本发明提供了一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，所述协作物流设施管理系统包括多个机器人自主引导载具和系统控制器。所述载具在卡车入口和存放场所之间运输物流货物或托盘并且被构造成以自主模式自主引导行进并且包括用于协作自主引导载具导航和引...