本技术涉及管道清洗的技术领域，特别是涉及一种水利管道内壁清洗机；其可有效减少辊刷与管道内壁接触面积，减少辊刷与管道内壁之间摩擦力，减少脏污粘附于辊刷处；包括安装筒、对称安装于安装筒两侧的内撑行走器、转动安装于安装筒上的转盘和安装于转盘上...