一种外转子同步自锁行星减速电机，属于减速电机技术领域。包括驱动电机（3）以及行星减速机构（4），行星减速机构（4）整体内嵌在驱动电机（3）的电机机壳（8）内，其特征在于：在电机机壳（8）的端口处设置有法兰（1），行星减速机构（4）包括从...