一种具有粘着控制自学习功能的汽车防锁死控制器，包括速度信号整形模块、微处理器ＣＰＵ、直流电机及阀电源驱动模块、阀驱动及诊断模块、总线电平转换模块，汽车速度信号通过速度信号整形模块将正弦波转换为数字脉冲信号输入到微处理器ＣＰＵ，微处理器Ｃ...