本实用新型公开了一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服...

本发明公开了一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统...