本实用新型公开了一种设计、制图和微机控制台的升降自动平衡装置的设计原理．它解决了测绘台架自动升降并在任意位置上获得平衡问题，适宜于测绘仪器台架的自由定位．它运用了＂力偶理论＂，通过一对大小相等而相反偏置并具有＂变力偶矩＂功能的平衡轮在牵...