本发明提供一种农田作业机，能够在制造规格可变的料斗时减少模具个数来寻求低成本化。本发明的农田作业机在储留农用物资的料斗(40)具备：多个容器单位体(41)，在左右方向上呈列状排列；以及连续的上盖体，遍及该多个容器单位体(41)覆盖上表面...

本发明提供水田作业机，目的在于在四轮驱动型水田作业机中减少转弯时田面被转弯中心侧的后轮破坏的状态。本发明的水田作业机具备：右侧的侧离合器(51)，能够向右侧的后轮(2)传递和切断动力；以及左侧的侧离合器(52)，能够向左侧的后轮(2)传...

本发明提供一种水田作业机，降低机体转弯时划线标记器的局部与其他物体接触的可能性，即使在狭窄的场所也容易作业性良好地进行转弯。本发明的水田作业机在驾驶座椅前方设置有用于形成行驶目标线的划线标记器(5A)，划线标记器(5A)具备：支承部(5...

自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述...

在使车身(3)停止的状态下，作业者能够在车身(3)的外部使PTO轴(16)驱动来进行作业。作业车辆(1)具备：动力机(4)；能够姿势变更为驾驶员能够就座的第一姿势和驾驶员不能就座的第二姿势的驾驶座(6)；传递动力机(4)的动力而进行变速...

使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140...

本发明提供一种作业车辆，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。作业车辆(1)具有：车体(2)，其能够在由方向盘(30)进行的手动操舵、以及基于行驶基准线(L1)的方向盘(30)的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关(52)，其在设定行驶基...

实现罩构件(26)的组装的容易化。作业机(1)具备：机体(2)；机架构件(206)，其支承于机体(2)；罩构件(26)，其对搭载于机体(2)的设备进行覆盖；以及铰链(226)，其将罩构件(26)能摆动地支承于机架构件(206)，罩构件(...

本发明的目的在于提供一种机械式的连杆机构的结构难以变得复杂的拖拉机。拖拉机具备：能够安装耕耘装置的三点连杆机构、对所述三点连杆机构进行升降驱动的液压式的升降驱动单元、以及将所述三点连杆机构的升降操作量向所述升降驱动单元传递的机械式连接单...

本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(...

本发明提供一种障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法。用于农用作业车辆的障碍物检出系统具有：障碍物推断部(52)，其基于来自障碍物传感器(21)的检出信号，推断田地中障碍物的存在区域，...

在将铲斗高度、挖掘深度设定得较大的同时确保动臂(12)和斗杆(13)向水平方向伸展时的稳定性。在作业机中，在将斗杆(13)的前端部离机体(2)的距离处于给定的限制距离(39)的情况下的斗杆缸(20)的行程设为(Y1)、并将斗杆缸(20)...

电动作业车辆(A)具备：作业者能够搭乘的驾驶部(3)；位于驾驶部(3)的前方的蓄电池(4)；利用从蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机(M)；由电机(M)驱动的行驶装置(10、11)；以及在内侧具有收容空间且能够开闭的罩部件(12)，蓄...

本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值...

本发明提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。在贮存谷粒的谷物箱(5)内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。当设置于排出部内的旋转叶片向从下向上通过排出口的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片扫飞，从排出口...

本发明提供一种即使在无负荷和/或轻负荷运转时也能够再生DPF的柴油发动机。构成为在DPF再生处理中，沉积了PM的DPF的再生处理的开始条件S1成立之后进行排气节流阀的开度减小控制S2，在排出气体为规定的后喷射允许温度TA以上的温度的情况...

就玉米收割机而言，本实用新型能够将收割物容易且可靠地收纳在能够倾倒的存储箱内。本实用新型的玉米收割机的特征在于，在存储箱(30)支承有能够以绕沿着左右方向的横轴心(x1)摆动的方式开闭投入口的挡门(5)，具有与存储箱(30)的姿势变更动...

本实用新型的玉米收割机希望能够轻松地回收在剥除苞叶时产生的玉米种子粒。本实用新型的玉米收割机具有：剥皮部(1)，从收割的玉米穗状体上剥除苞叶；分选部(2)，位于剥皮部(1)的下方，将经剥皮处理并排出的除去物分选为种子粒和除种子粒以外的除...

本发明涉及收割机及脱粒装置。本发明提供一种能够从脱粒处理后的处理物高效地回收一次处理物的收割机。在脱粒装置中的分选部具备筛箱(21A)，该筛箱具有允许处理物从多个筛板(34A)各自之间的间隙漏下的上筛(34)。在筛箱的下方具备：一次处理...

本发明提供一种在罩部的内部空间不堆积异物的联合收割机。该联合收割机具备脱粒装置(6)，该脱粒装置(6)被投入由收割部收割的作物，对投入的作物进行脱粒处理，脱粒装置(6)具备旋转驱动而对作物进行脱粒处理的脱粒筒(12)和收容脱粒筒(12)...