本发明提供一种直线机器人中的密封带的结合结构，其通过传动带型、滚珠丝杠型或线性电动机型的驱动单元使工作台移动，更详细地说，涉及以下结构：利用永久磁铁使移动的工作台和密封带无摩擦地动作，没有摩擦噪声、粉尘的产生、以及摩擦所致的密封带的变形...

一种安装至工作机器人的线性电动机引导装置，该装置包括：　　　　主基座，该主基座的大小定为允许整个装置具有预定宽度和长度，并且所述装置的元件安装在该主基座上；　　　　驱动装置，该驱动装置设置在所述主基座上；　　　　往复运动装置，该往复运动...