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朱睿勋专利技术
朱睿勋共有2项专利
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置制造方法及图纸
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、两个拨轮、两个拨盘、三个簧件等。该装置具有平夹、耦合、自适应和钩取四种抓取模式:1)平夹抓取:在抓取过程中,该装置始终保持末端的...
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置制造方法及图纸
空程双驱动平夹耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、两个拨轮、两个拨盘、三个簧件等。该装置具有平夹、耦合、自适应和钩取四种抓取模式:1)平夹抓取:在抓取过程中,该装置始终保持末端的...
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