本技术公开一种摆动装置以及基于该摆动装置的婴儿床，婴儿床包括包括婴儿床本体以及摆动装置，摆动装备包括摆动装置本体、线盘、电机以及牵引线，线盘和电机设置在摆动装置本体上，电机的输出轴与线盘连接，婴儿床本体包括支架和设置在支架上的可摆动床体...