本实用新型属于自动化机械技术领域，公开了一种试管帽拔除装置及包含他的试管除帽机，其中，试管帽拔除装置，包括：机架组件，用于提供支撑作用；动力机构，用于提供以下结构的动力；顶腰组件，包括用于抵触试管周身的压块及其连接的导杆，导杆的一端受到...