本实用新型专利技术属于自动化机械技术领域，公开了一种试管帽拔除装置及包含他的试管除帽机，其中，试管帽拔除装置，包括：机架组件，用于提供支撑作用；动力机构，用于提供以下结构的动力；顶腰组件，包括用于抵触试管周身的压块及其连接的导杆，导杆的一端受到所述动力机构的推力以使压块与所述试管周身之间的摩擦力增大；拔帽组件，包括用于勾住试管帽的勾针及其连接的连接杆，连接杆的一端受到所述动力机构的拉力以使所述勾针勾住所述试管帽从所述试管周身上脱离。试管拔帽机并通过旋转底座控制盘装试管组进行试管帽连续批量拔出作业，拔除的试管帽掉入收纳仓中收集，取代人工操作，提高加工效率，且本装置动力集成度高，机械效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
试管帽拔除装置及试管除帽机
[0001]本技术属于自动化机械
，特别涉及一种试管帽拔除装置及包含他的试管除帽机。
技术介绍
[0002]试管及密封所用的帽是常用的医疗、化工、生物器皿。较为常见一种试管及帽(盖)之间的配合方式是套插，这种试管帽(盖)的外层是塑胶材质，内芯是柔软的柱塞，内外层之间的间隙可与试管口插接配合。现有技术中关于这种试管结构的自动化拔(除)帽方案中较多的是通过直线模组的配合沿着试管的通(轴)向拔除帽部件。采用这种方案的拔帽(盖)装置需要将试管的底部吸附或夹持固定，以提供与拔除力相反的作用力。
[0003]专利技术人拟采用其他方案来代替这种装置，也能实现这种类型器皿的自动化拔帽(开盖)，并且效率更高，成本更低。
技术实现思路
[0004]基于上述背景，本技术要解决的技术问题是提供一种试管帽拔除装置，采用不同的拔除方式来提高拔除的效率，且成本更低；应用该试管帽拔除方案的试管除帽(开盖)机，能批量处理较大的作业量，使作业效率更高。
[0005]本技术是这样实施的：
[0006]一种试管帽拔除装置，包括：机架组件，用于提供支撑作用；动力机构，用于提供以下结构的动力；顶腰组件，包括用于抵触试管周身的压块及其连接的导杆，导杆的一端受到所述动力机构的推力以使压块与所述试管周身之间的摩擦力增大；拔帽组件，包括用于勾住试管帽的勾针及其连接的连接杆，连接杆的一端受到所述动力机构的拉力以使所述勾针勾住所述试管帽从所述试管周身上脱离。
[0007]进一步的，还包括：所述连接杆拉动勾针的活动行程末尾设有止档件，所述连接杆上位于所述勾针的一端设有与所述止档件配合的除帽件及弹片；所述除帽件与所述连接杆的端部铰接，所述除帽件的一端与所述止档件配合驱动所述除帽件的另一端在所述勾针的附近扫动。
[0008]优选的一种方式中，所述动力机构包括：电机，提供动力源；与电机连接的第一、二凸轮，两个凸轮配合共同作用在所述连接杆上，以使所述勾针大体沿着爬坡轨迹运动。
[0009]进一步的，还包括：与所述电机连接的第三凸轮，该凸轮向所述导杆施加推力使所述压块向所述试管周身移动；所述导杆与一弹性件连接，所述弹性件向所述导杆施加恢复力使所述压块背向所述试管周身移动。
[0010]优选的一种方式中，所述爬坡轨迹包括：两段横向位移轨迹及一段倾斜位移轨迹，其中所述倾斜位移轨迹位于两段横向位移之间。
[0011]一种试管除帽机，包括：上述的试管帽拔除装置；旋转底座，用于承载盘装试管组，旋转底座每一节拍的旋转角度与所述盘转试管组中相邻两个试管之间的角度一致；所述旋
转底座位于所述动力机构的一侧，使所述勾针能够延伸至所述盘装试管组的空间内勾住所述试管帽；收纳仓，位于所述旋转底座的下方，用于收纳脱落的试管帽。
[0012]优选的一种方式中，所述旋转底座包括：旋转主轴，上方设有用于卡住盘装试管组的卡销，下方连接有分度盘；轴承座，用于支撑所述旋转主轴；推块组件，用于推动所述分度盘按照预设的节拍旋转。
[0013]优选的一种方式中，所述分度盘的上表面分布有定距等分的定位孔，下表面设有与所述定位孔一一对应的分度杆。
[0014]优选的一种方式中，所述推块组件包括：推杆，具有直线往复行程，其一端铰接有可摆动的推块，推块与推杆的端部之间设有弹簧。
[0015]进一步的，还包括：第四凸轮及其驱动轴，所述驱动轴与所述电机通过同步带相连接，所述第四凸轮用于向所述旋转底座提供动力。
[0016]与现有技术相比：
[0017]本技术提供的一种试管帽拔除装置，运用顶腰组件将试管的腰部抵住，然后采用拔帽勾针将试管帽勾住，再从试管的非轴向拔除掉试管帽，其中，该侧向拔帽手段与传统方案中通(轴)向直脱的方向是不同的。这种方案，充分的运用了试管帽本身材质的特性，且动作更小、实现的成本更低，效率更高。
[0018]本技术提供的一种试管除帽机，运用上述的方案，在兼具上述方案有益效果的同时，还能够对盘装的试管带帽对象进行高效、批量处理，处理效率更高。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中试管与试管帽的配合示意图；
[0020]图2为本技术实施例中盘转试管的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中试管帽拔除装置结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中拔帽组件的局部放大图；
[0023]图5位本技术实施例中动力机构的局部结构图；
[0024]图6位本技术实施例中试管除帽机的部分立体结构图；
[0025]图7位本技术实施例中试管除帽机的侧视图；
[0026]图8位本技术实施例中旋转底座的仰视结构图；
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]如图1所示，图中示出了试管帽及试管的装配关系，通常这种试管帽(也叫盖)的材质为塑料，试管的材质为玻璃。试管b与试管帽a的之间插接，在现有技术中，更多的采用吸盘套筒的方式在试管帽的顶部将试管帽吸住然后再沿着轴向M将试管帽提升，再转移至其他位置。
[0029]然而两者的重合部分a
‑
b与试管帽a的长度的比值是非常微小的，再加上试管帽的
质地较为柔软，因此从侧向(非轴向)对试管帽a施加作用力使试管帽的边缘发生微弱的形变后也能将试管帽a从试管b上拔下来。
[0030]如图3所示的是试管帽拔除装置一种实施例的结构示意图，机架100为本装置中提供支撑作用的组件，包括各种横向和/或纵向设置的安装板和/或型材，动力机构为可以提供拉力和/或推力的常规动力源。
[0031]顶腰组件20，包括压块21及导杆22，导杆22的一端受到动力机构提供的推力沿着横向移动，压板21的表面与试管腰部b'抵触，试管的右侧或底部可以以任意方式限位，如试管的底部在一个凹槽的治具中或者夹具中夹持住，抑或在其腰部的另一侧设置挡块。压板21压住试管的周身压力增大，则压板21与试管周身之间的摩擦力增大。
[0032]拔帽组件10，包括连接杆12，连接杆12的左端与动力机构连接，右端设置有勾针11，勾针11以横向延伸为宜，尖端则反向回指左端，与试管帽的上端边沿相对应。动力机构拉动连接杆12，使勾针扎入试管帽的边沿的塑料材质中。
[0033]然后拔帽组件10被动力机构驱动沿着斜向或横向都可以直接将试管帽a直接将试管b上拔下来。
[0034]如图4所示的是试管帽拔除装置的另一种实施例的结构示意图，结合图3一起进行理解：在拔帽组件10的上方设置止档件13，在连接杆的右端设置有除帽件14及弹片15，除帽件14的中部与连接杆12的端部铰接，其下端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管帽拔除装置，其特征在于，包括：机架组件，用于提供支撑作用；动力机构，用于提供以下结构的动力；顶腰组件，包括用于抵触试管周身的压块及其连接的导杆，导杆的一端受到所述动力机构的推力以使压块与所述试管周身之间的摩擦力增大；拔帽组件，包括用于勾住试管帽的勾针及其连接的连接杆，连接杆的一端受到所述动力机构的拉力以使所述勾针勾住所述试管帽从所述试管周身上脱离。2.根据权利要求1所述的试管帽拔除装置，其特征在于，还包括：所述连接杆拉动勾针的活动行程末尾设有止档件，所述连接杆上位于所述勾针的一端设有与所述止档件配合的除帽件及弹片；所述除帽件与所述连接杆的端部铰接，所述除帽件的一端与所述止档件配合驱动所述除帽件的另一端在所述勾针的附近扫动。3.根据权利要求1或2所述的试管帽拔除装置，其特征在于，所述动力机构包括：电机，提供动力源；与电机连接的第一、二凸轮，两个凸轮配合共同作用在所述连接杆上，以使所述勾针大体沿着爬坡轨迹运动。4.根据权利要求3所述的试管帽拔除装置，其特征在于，还包括：与所述电机连接的第三凸轮，该凸轮向所述导杆施加推力使所述压块向所述试管周身移动；所述导杆与一弹性件连接，所述弹性件向所述导杆施加恢复力使所述压块背向所述试管周身移动。5.根据权利要求3所述的试管帽拔除装置，其特征在于，所述爬坡轨迹包括：两段横向位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少祥，
申请(专利权)人：珠海市鹏之泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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