本发明涉及一种自动收叠料机及其控制方法，自动收叠料机包括机架，机架上方沿料材传送方向依次安装有第一传送装置、第二传送装置及叠料平台，第一传送装置包括第一传送带，第一传送带设有供废料排出的废料排出通道，其上方安装有第一传感器；第二传送装置...