本发明公开了一种基于RFID信号图神经网络建模的仓储目标定位方法，包括：采集并预处理RFID信号数据，构建空间栅格集合，生成多模态特征；构建三层RFID因果图结构，建立生成、传播与观测的因果映射关系；输入因果图与信号特征，执行双流图神经...