本发明涉及一种基于反照物设置的距离测量方法，特别适应于测量洞穴类场景的顶口到下方介质物体（如水、油等液体介质）表面的距离。该方法特征在于：设置一个反照物，有一个反射属性好、面积较大的平面块，能高效反馈测距装置发射的声波、电磁波、红外线或...