本申请公开了一种清洁机器人，包括：主体、若干机械脚、若干第一驱动结构、若干吸附组件、清洁组件以及控制系统，主体设置在墙面上，控制系统能够控制抽真空结构将吸盘内的空气抽出，因此远离主体的一端的活动节的端部能够固定在墙面上，从而使主体固定。...