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本实用新型公开了一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台；主平台上设有第一支架、三维传动机构、控制机构、定位机构；第一支架包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安...