一种基于ROS系统框架的科研教育机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台；主平台上设有第一支架、三维传动机构、控制机构、定位机构；第一支架包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安装有执行机构；控制机构向三维传动机构和平台驱动机构发出控制命令，通过串口连接上位机；定位机构包括安装于第二支架上的摄像头；可变长度直线轨道上安装有平台驱动机构。本实用新型专利技术设计了一种针对直线工作台上的器材、设备做出一些流程简单，重复次数多，复杂度低的操作的机器人，使用ROS操作系统，开发过程更容易且高效，与各种外围设备对接方便；具备较好的开放性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS系统框架的科研教育机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于ROS系统框架的科研教育机器人。
技术介绍
机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。随着计算机技术和电子技术的发展，机器人在很多行业得到了广泛应用，并且使用成本在逐渐降低。对于流程简单，重复次数多，复杂度低的工作，使用机器人完成，不仅解放了人力，而且实际效果可能优于人工完成。机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)，是一个机器人软件平台，能够为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，也可以为机器人开发者提供一个标准化的、开源的编程框架，基于该系统，能够极大地加快机器人的开发进程。但是目前，机器人研发的重点往往集中在辅助工业生产制造等领域；相对的，在教育、科研等领域，有很多工作，事实上已经可以由机器人完成，例如在多工位的实验台之间传递和取放试剂，做实验演示并辅助讲解等，在这些领域，目前并没有成熟可靠的产品可以供选择使用；因此，需要设计一种适于教育和科研领域使用的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，其特征在于，所述机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台（1）；所述主平台（1）上设有第一支架（104）、三维传动机构、控制机构、定位机构；所述第一支架（104）包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安装有执行机构；所述控制机构向三维传动机构和平台驱动机构发出控制命令，通过串口连接上位机；所述定位机构包括安装于第二支架（105）上的摄像头（107）；所述可变长度直线轨道上安装有平台驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，其特征在于，所述机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台（1）；所述主平台（1）上设有第一支架（104）、三维传动机构、控制机构、定位机构；所述第一支架（104）包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安装有执行机构；所述控制机构向三维传动机构和平台驱动机构发出控制命令，通过串口连接上位机；所述定位机构包括安装于第二支架（105）上的摄像头（107）；所述可变长度直线轨道上安装有平台驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，其特征在于，所述可变长度直线轨道包括不少于两根单轨道（2）和不少于一个轨道支撑机构；所述单轨道（2）包括截面为工字型的滑轨（201），滑轨（201）底面竖直向下等间隔分布有多个固定柱（202），固定柱（202）截面为矩形。


3.如权利要求2所述的一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，其特征在于，所述轨道支撑机构包括两个第三支架（3）和四根连杆（4），所述第三支架（3）本体为由两条横梁（301）和两条竖梁（302）组成的矩形框架结构，矩形框架结构上还设有两条相互交叉的斜梁（304）；一条横梁（301）的顶部形成多个等间距排列的定位孔（303）；所述第三支架（3）的四角位置形成贯穿的固定孔（305）；所述连杆（4）中部为光杆（401），两端形成螺纹部（404），光杆（401）与螺纹部（404）的交界处形成圆形的挡板（402）；四根连杆（4）的螺纹部分别从固定孔（305）位置贯穿两个第三支架（3），并由螺母（403）将第三支架（3）与连杆（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓寒，李伟，
申请(专利权)人：周晓寒，
类型：新型
国别省市：广西;45