本发明涉及一种利用三吊点超静定起重系统的架梁起重机，起重机架采用 菱形机架结构，机架结构包括：顶部菱形结构体、立柱菱形结构体、底盘菱形 结构体、后拉杆、前撑杆，三片菱形结构体通过空间连接系连在一起；其中： 后拉杆上端同立柱结构体铰接，下...