本实用新型涉及一种用于制药机械自动洗瓶机的复合凸轮装置，其要点是在箱体组合内设有长轴、滚动体减速器、输出中心轴、弧面凸轮从动件组合、复合凸轮、摇臂组合和输出套轴，复合凸轮由一个弧面凸轮和两个径向槽凸轮组成，弧面凸轮与弧面凸轮从动件组合相...

本发明涉及一种多级超环面行星蜗杆传动机构及其关键件的加工方法。所述的传动机构由多级（至少两级）超环面行星蜗杆传动机构相互串接而成，其特征是：在每一超环面行星蜗杆传动机构中，都有定子、中心蜗杆和固接在行星架上的弧面挡块全方位围住滚动钢球使...