本实用新型公开了一种市政排水管道清淤装置，包括箱体，在箱体上设有驱动装置，驱动装置驱动连接刮刀机构，驱动装置驱动连接第一传动机构，第一传动机构通过转动轴驱动连接行走机构，行走机构包括伸缩支架，在伸缩支架的移动端连接行走轮，转动轴为伸缩轴...