本公开公开一种起重机吊钩可视化系统，分为驾驶室端和小车端两部分，驾驶室端包括：主机、主网桥、高度传感器；小车端包括：子网桥、摄录模块、电池，振动传感器、控制电路板。所述振动传感器的信号输出端接入所述控制电路板的触发输入端，所述控制电路板...