本发明涉及万向安装基座技术领域，尤其涉及一种无人海洋船水下声学设备万向安装基座，包括顶装件，所述顶装件底端活动安装有基座部，所述基座部包括板架，所述板架内端面上下错位安装有若干传感器组，所述板架内壁底端设置有防护部，且防护部内部设置有万...

本发明涉及桅杆领域，尤其涉及一种无人船多传感器一体化升降桅杆结构。所述无人船多传感器一体化升降桅杆结构包括定位支撑组件、伸缩支撑组件以及驱动组件；还包括固定于定位支撑组件上、可与伸缩支撑组件接触的刮擦式清洁组件；所述定位支撑组件包括支撑...