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本发明公开了基于联邦学习的工程车辆驾驶员行为分析系统，包括：多源感知层：形成车‑路‑人协同的全天候场景化数据输入；边缘计算层：捕捉驾驶场景复杂空间关系，并嵌入轻量级跨模态注意力模块，计算注意力权重，采用Mamba状态空间模型处理长序列驾...