本实用新型涉及自动水下清淤机，设有气囊浮力机构、行走机构、杂物贮箱、泥浆泵及铲泥机构，铲泥机构包括装在水平轴上的闸板、挡泥板及两个铲泥板，其中闸板向上伸入杂物贮箱内并可在箱内两侧壁之间转动，两铲泥板位于挡泥板两侧并与之呈一定角度，三者从...