本实用新型公开了一种蛇形机械臂的关节单元，至少包括第一子关节筒、第二子关节筒、软轴以及驱动拉线，软轴依次穿过第一子关节筒以及第二子关节筒，将第一子关节筒以及第二子关节筒依次连接，驱动拉线的一端依次穿过第二子关节筒以及第一子关节筒，用以与...

本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括第一关节、第二关节、减速器、传动轴、驱动软轴以及转向器，第一关节通过减速器与第二关节连接，传动轴的一端与减速器连接，另一端与转向器连接，驱动软轴的一端与转向器连接，另一端用以与驱动机构连接。通过上述...

本实用新型公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本实用新型还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统...

本实用新型公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成...

本发明公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本发明还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方...

本发明公开了一种多关节机械臂，包括第一关节、第二关节、减速器、传动轴、驱动软轴以及转向器，第一关节通过减速器与第二关节连接，传动轴的一端与减速器连接，另一端与转向器连接，驱动软轴的一端与转向器连接，另一端用以与驱动机构连接。通过上述的结...

本发明公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上...

本发明涉及一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法，机械手包括基座、机械臂和驱动机构，机械臂由至少两个关节件串联而成，每一关节件具有一转动轴，相邻关节件的转动轴平行或正交，每一所述关节件对应配置有拉绳，拉绳在驱动机构的驱动下独立拉动...

本实用新型涉及一种机械手，机械手包括基座、机械臂和驱动机构，机械臂由至少两个关节件串联而成，每一关节件具有一转动轴，相邻关节件的转动轴平行或正交，每一所述关节件对应配置有拉绳，拉绳在驱动机构的驱动下独立拉动对应关节件使该关节件绕其自身的...