一种用于盲杖的陀螺稳定装置及其互补滤波方法，陀螺稳定装置包括微控制器、姿态传感器和电机，同时搭载测距模块，并通过无线模块与移动终端相连接。互补滤波方法的步骤是：一、对传感器数据进行预处理；二、基于加速度传感器的角度估计迭代过程；三、利用...

本发明公开了一种基于信息融合的阻抗肺容积测量方法，包括以下步骤：S1：采集受试者的左肺和右肺的电阻抗信号；S2：对采集到的左肺和右肺的电阻抗信号分别进行模数转换，获得受试者左肺和右肺的电阻抗数字信号；S3：分别提取左肺和右肺的电阻抗数字...

本发明公开了一种酚类物质在摩擦界面稳定性的检测方法，包括如下步骤：将酚类物质添加到润滑油中，制成酚类润滑油样品进行磨损实验，利用红外光谱测试磨损前后，润滑油样的酚羟基官能团变化，来判定磨损过程中酚类物质的稳定性。通过红外光谱法，测试样品...

本发明公开了一种可降解的酸敏感改性葡聚糖及其制备方法和应用。本发明酸敏感改性葡聚糖的疏水内核由二甲氧基丙烯与侧基羟基形成的缩醛结构组成，即酸敏基团。本发明高分子两亲性嵌段共聚物的制备方法是以将葡聚糖在甲苯磺酸的吡啶盐的催化下，在彻底干燥...

一种基于同步迭代重构技术的无线室内定位方法。本发明提供的一种基于同步迭代技术的无线室内定位方法，其定位步骤如下，步骤一：将测得到的信号强度值RSSI依据传输损耗模型转化成距离；步骤二：初始化，给出初始估计值以及收敛条件，一般以待定位节点...

本实用新型涉及防波技术领域，具体涉及一种浮式复合消波平台。所述浮式复合消波平台由若干消波组件通过搭接件搭接在一起构成，其特征在于：所述消波组件包括透空构件（1）、浮力单元（2）和多孔透空浮板（3）；所述浮力单元（2）安装在所述透空构件（...

本发明公开一种等离子体热解富含重金属的超累积植物方法，将富含重金属的超累积植物破碎后装入包括等离子体反应器和高压电源的等离子体热解装置中，通入载气，启动高压电源，施加的高电压将电极之间的载气击穿电离，形成非热电弧等离子体，处于等离子体区...

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种鱼类疫苗自动化连续注射装置。本实用新型根据我国水产养殖特有的生产需要，以及多品种鱼类养殖的生产需要，研发一种以履带传输方式为主体的鱼类疫苗自动化连续注射装置，配合模块化的三轴鱼体激光定位系统及...

本发明开发了一种以苯并噻唑及其衍生物和邻碘溴苯及其衍生物为原料，以铜或者铜盐/N-烷氧基-1H-吡咯酰胺体系为铜催化剂合成吩噻嗪类化合物的方法。该方法是一条全新的合成吩噻嗪类化合物的方法。其具有温度低、反应时间短、所用溶剂低毒及底物的适...

本发明涉及防波堤技术领域，更具体的涉及一种浮式防涌浪消波组件结构，其特征在于：包括开口向上的栏板（1）、浮板（2）和若干浮力单元；所述浮板（2）安装在栏板（1）的上方，所述浮板（2）与栏板（1）之间存在间隙；所述浮力单元用于使所述浮式防...

本发明公开了一种差分电压转电流电路，该电路包括：第一电压跟随器，用于接收输入电压Vin1并缓冲；第二电压跟随器，用于接收输入电压Vin2并缓冲；第一V-I转换电阻单元，包括电阻R1，将电压转换成电流；第二V-I转换电阻单元，包括电阻R2...

本发明提供一种基于九宫格的灰度图像空域隐写方法，该方法构造九宫像素点块模板，根据九宫格像素点块模板得到待处理图像每一像素点对应数值序列，计算图像每一像素点数值序列的标准差并排序，根据秘钥选择N个由大到小排列的标准差值所对应的像素点在图像...

本发明提供一种网络多内容请求响应方法，被请求的内容可以处于网络上多个不同的位置，每个内容可以被分成一到多个块，用户对一或多个内容的请求即为对内容块集合的请求；该请求在网络中被分成多个子请求通向不同的目的地。当不同用户的子请求在网络中相遇...

本发明涉及一种等离子体流化床重整垃圾填埋气制合成气方法，将待处理的垃圾填埋气引入包括等离子体流化床和高压电源的等离子体装置内；启动高压电源；垃圾填埋气驱动刀形不锈钢电极间的击穿放电快速沿着电极表面向下游移动形成非热电弧等离子体，使垃圾填...

本发明公开了一种森林有害植物的生态控制方法，首先清除枯死的乔灌木和入侵植物；然后在清除了入侵植物的地域，种植幌伞枫、橄榄、朴树、五指毛桃、鸭脚木、展毛含笑、锥栗、阴香或潺槁中的几种土著植物，进行植被重建；植被重建后，及时移除未存活的重建...

本发明属于生物医学工程材料领域，公开了一种用于基因和抗肿瘤药物共传递的直链淀粉改性物及制备方法和在制备基因和抗肿瘤药物共传递物质中的应用。该方法操作步骤为：将直链淀粉叠氮化，与含炔基的树状聚赖氨酸进行点击反应，合成直链淀粉改性物，利用磁...

本发明涉及一种在线式油水分离装置，用于对处于低雷诺数状态的油水混合物进行油水分离，包括一个或多个分离单元，其中分离单元包括分离流管、超声模块以及级联衔接部；超声模块安装在分离流管的外侧面上；级联衔接部包括内管和外管，内管与外管套接，外管...

本发明公开一种等离子体重整醇类制氢发生器，包括带有尖端的铜棒中心电极、聚四氟乙烯层、铜缩放喷管外电极、圆筒外壁、进料口及出气口。将醇类物质与水混合形成醇类水溶液，醇类水溶液雾化后通过进料口切向引入等离子体发生器；对等离子体发生器内的电极...

本发明公开了一种减震降噪复合材料及其制备方法与应用。本发明的减震降噪复合材料由如下重量百分比的组分组成：多脲基官能团物质：25%-75%；多羟基官能团物质：75%-25%。本发明通过分子间的氢键缔合作用，将多羟基官能团物质和多脲基官能团...

本发明公布了一种回收葡萄糖酸盐废水中葡萄糖酸的生物电化学方法，属于生物电化学领域。本发明使用的方法能够有效回收葡萄糖酸，葡萄糖酸的回收率达到60％。在此过程中通过产电微生物作用，降低产酸能耗，具有生产周期短、能耗低、成本低等优点。