本发明公开一种高效的中华乌塘鳢精原细胞体外诱导产生单倍体精子的方法，提高体外诱导精原细胞产生具有功能的精子的效率，其包括以下步骤：将精原细胞置于含有精子诱导培养基的三维非支架型培养材料中进行培养；所述精子诱导培养基是在基础精子培养基中添...

本申请涉及海洋工程技术领域，具体公开了一种具有自适应功能的海底锚固装置与海洋工程设备；其中，海底锚固装置包括：外壳体、内沉子与绳链式连接件；所述外壳体内设置有贯穿底部的活动腔；所述内沉子沿竖直方向能够活动地设置于所述活动腔；所述绳链式连...

本发明公开了一种用于绳驱灵巧手的电机‑离合器分时复用驱动系统，包括驱动箱、以及设于驱动箱上的多个绳驱机构和多根灵巧指；该绳驱机构包括动力单元、以及蜗轮蜗杆单元和导向单元；该动力单元利用太阳齿轮驱动多个行星齿轮、以及电磁离合器输出动力至蜗...

本发明公开了一种基于无人机的伤员搜索与定位的技术和装备，涉及人工智能、计算机视觉与无人机应急救援技术领域。所述系统由无人机平台、传感器模块、图像处理单元、人工智能算法模块及地面控制站构成。无人机搭载多模态传感器执行自主巡航，实时采集灾区...

本申请公开了一种复杂环境下无人机巡逻路径决策方法，涉及无人机路径规划技术领域，方法包括：以各个待巡逻位置作为节点构建无向拓扑图；根据无向拓扑图的拓扑约束和节点重要性生成无人机巡逻各个节点的稳态分布；生成多个具有稳态分布的候选状态转移矩阵...

本发明涉及一种忆阻器及其制备方法与应用，该忆阻器的结构自下而上包括底电极、隧穿层、纳米颗粒层、阻变层和顶电极；所述纳米颗粒层的材料为金属纳米颗粒；所述阻变层的材料为低维稀土硼化物纳米材料。本发明特定结构的忆阻器通过纳米颗粒层中金属纳米颗...

本申请公开了一种生态流量泄放系统，应用于引水隧洞式水电站，包括：引水隧洞支洞通道，所述引水隧洞支洞通道的通道入口端与预设引水隧洞通道连接；生态机组，所述生态机组的机组入口端与所述引水隧洞支洞通道的通道出口端连接，所述生态机组用于泄放生态...

本发明属于微生物领域，具体公布一株高效解磷芽孢杆菌J2菌株及其在煤矸石修复中的应用。本发明根据煤矸石各类群微生物多样性及其驱动因子，筛选得到高效解磷芽孢杆菌J2菌株，并且通过全基因组测序，菌株理化性质分析，以及盆栽实验，鉴定出了J2菌株...

本发明公开了一种多糖修饰的核壳封装酶MOF复合材料的制备和细菌广谱性即时检测的方法。通过精心设计的异质加速成核策略，成功制备了具备多糖外层的核壳封装酶MOF复合材料。磁珠修饰的凝集素通过PAMPs亲和力对细菌进行广谱性捕获。进一步地，以...

本发明提供一种基于Matlab/Simulink的空间惯性传感器六自由度全链路仿真系统，包括TM六自由动力学模块、测量电路模块、解算器模块、控制器模块和信号输出端口、Matlab GUI界面平台。本发明对空间惯性传感器中的TM动力学进行...

本发明涉及个性化推荐技术领域，公开了一种基于混合兴趣和实时感知的物品推荐方法及装置，该方法包括：获取第一用户的历史交互数据和实时推荐时间点；根据历史交互数据和实时推荐时间点，构建若干个混合兴趣表示；获取各混合兴趣表示之间的特征数据，并根...

本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的CAN总线入侵检测方法，所述方法包括：获取实时报文数据进行预处理，得到时序特征向量；基于时序特征向量构建非线性状态空间模型；基于非线性状态空间模型进行无迹卡尔曼滤波状态预测；将时序特征向量作为实...

本申请是关于一种接触式探头装置，属于海洋地质检测技术领域。该接触式探头装置包括：探头，具有测量节点及驱动节点，所述测量节点内设有测量模块及保护层，所述保护层包裹测量模块；防护组件，套设于探头上，所述防护组件具有闭合测量节点的保护状态以及...

本发明属于柔性电子技术领域，具体涉及一种基于kirigami结构的具有应变不敏感特性的柔性触觉传感器及其制备方法。本发明柔性触觉传感器包括柔性可拉伸衬底及若干阵列排布在其上的柔性触觉传感器。柔性触觉传感元件为一层可拉伸薄膜；所述柔性传感...

本发明公开了一种应用于数值推理任务的多维度示例选择方法和系统，涉及自然语言处理技术领域，包括：采用多个演示问题与对应的演示代码思维链组成多个训练演示示例；采用大语言模型基于各训练演示示例确定的提示回答正确率划分有序正例组和有序负例组；通...

本申请提供的跨链桥智能合约识别方法、装置、存储介质及计算机设备，在识别跨链桥智能合约时，先采集该智能合约的代码信息和交易信息，以全面刻画智能合约的功能与行为；然后生成代码信息的代码语义特征及交易信息的交易结构特征，进而融合为融合特征，从...

本发明适用于地下工程技术领域，涉及一种复杂环境下隧道与道床界面剥离灾变模拟系统及方法，包括：模拟箱、激振加载系统、水压加载系统、光学监测系统、数字图像系统、试验采集系统和数据处理系统；模拟箱的两侧壁上安装有透明件，模拟箱内设有隧道模型，...

本发明公开了基于事件触发的新能源车多模态能量管理控制方法及系统，该方法包括：获取燃料电池汽车的总需求功率并预测短时未来的车速信息；对短时未来的车速信息进行特征分析，确定燃料电池汽车的短时未来工况类型以及对应的输出模式；结合燃料电池汽车的...

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种建筑结构、建筑结构设计方法及建筑结构施工方法，建筑结构的梁体内设有第一预应力线体和第二预应力线体；第一预应力线体包括沿梁体的长度方向依次连接的第一子线段、第二子线段和第三子线段；第一子线段和第三...

本发明公开了一种基于人工神经网络的胞内电信号无创重构方法及系统，方法包括：获取胞外信号，将预处理后的胞外信号输入到训练好的人工神经网络，预测得到胞内电信号；人工神经网络包括卷积神经网络和长短期记忆网络，人工神经网络通过以下方法训练得到：...