本发明涉及废水处理技术领域，更具体地，涉及一种自动升降的重金属离子处理装置，包括沉淀分离池，所述沉淀分离池连接有进水管、排水管、进气管和剂料添加管，在所述沉淀分离池上方设有升降式泡沫收集机构，所述升降式泡沫收集机构的入口能够随所述沉淀分...

本发明公开了一种基于语义知识库的单光子目标识别方法及装置，属于数据识别技术领域。该方法首先训练采用概率阶梯变分自编码器结构的神经网络模型，将单光子时间直方图映射为均值向量和标准差向量，并以此构建初始语义知识库。识别时，提取待测目标的语义...

本发明提供了一种基于大语言模型的车辆意图与轨迹预测方法，包括S1、车辆状态与车道信息数据处理；S2、基于LLM生成结构化车辆意图特征；S3、意图嵌入与跨模态轨迹预测，将意图信息与历史轨迹进行深度融合，并同时对邻车社会交互进行建模，最终生...

本发明属于碳捕集及吸附材料技术领域，具体涉及一种谷氨酸‑MOF固体吸附剂及其制备方法和应用。所述谷氨酸‑MOF固体吸附剂的制备方法包括如下步骤：将谷氨酸加入到水和乙酸的混合溶剂中溶解，然后加入锆盐加热回流反应，反应完成后过滤，固相产物经...

本发明属于水处理技术领域，具体涉及一种应用多糖降解菌的膜污染控制方法。本发明以MBR中的活性污泥为筛菌来源，通过海藻酸钠作为基质培养后，从中筛选分离得到一株具有多糖降解性能的细菌，即P.carboxydivorans P‑1菌株，将该菌...

本申请公开了一种太阳电池和光伏组件的双二极管模型参数提取方法和相关设备，方法包括：构建太阳电池和光伏组件的双二极管模型；根据太阳电池和光伏组件的双二极管模型和实测光电特性数据构建模型参数满足的非线性方程组，根据实测光电特性数据计算模型参...

本发明涉及化工合成和染料敏化光电化学电池技术领域，公开了一种金属‑有机配位纳米笼及其制备方法和应用。本发明提供的金属‑有机配位纳米笼具有良好的光吸收与催化产氢性能，可负载于半导体功能层表面形成光阴极，并应用于染料敏化光电化学电池，与传统...

本申请涉及光纤传感技术领域，更具体地，涉及一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统。包括：激光光源；少模光纤；缠绕在机器人身上，感知机器人的状态变化；少模光纤的一端与激光光源连接，另一端与光电探测器连接；当机器人状态发生改变时，将引起少...

本发明涉及废水处理技术领域，具体涉及一种化工生产废水深度处理系统及处理方法，包括沿废水处理路径依次串联的预处理单元、生化处理单元及深度净化单元，各单元协同形成闭环处理流程：预处理单元包括依次连接的集水池、均质池、pH调节池及芬顿氧化单元...

本发明公开了一种基于多分支加权融合的目标检测方法及系统，该方法包括：采集不同光照条件下的场景图像，并进行标注，形成多光照图像数据集；设计具备自适应光照增强能力的第一分支及其特征提取器、直接提取原始图像特征的第二分支特征提取器，以及用于多...

本发明公开了一种基于动作能耗的疲劳度评价方法及系统，该方法包括：首先构建涵盖人体活动能量消耗特征的专业知识库，并将其嵌入检索增强生成(RAG)框架中以生成向量化知识表示。随后，将维修任务分解为基本动作单元，利用前述向量知识库对每一动作单...

本发明公开了一种包络式胆总管结石取出的手术操作设备，包括握持器、与握持器连接的套筒、以及可移进和移出套筒的包络结构；该握持器设有第一驱动机构和第二驱动机构，并均穿过套筒与包络结构连接；该包络结构包括滑块、弹性梁、绳缆和包络织物；该滑块上...

本申请公开了一种水下航行器的半实物仿真系统及其控制方法，涉及仿真控制技术领域，该系统包括：控制系统和组合导航系统；控制系统包括仿真测试仪、深度模拟器、三轴仿真转台、实时仿真机、舵负载模拟器、视景仿真系统、数据采集和处理分系统、深度传感器...

本申请公开了一种用于采集细胞电生理信号的微电极及其制备方法，包括基底以及设置于所述基底上的电极阵列、导线阵列和焊盘阵列，所述电极阵列以预设位置为中心分散分布，所述导线阵列连接所述电极阵列和所述焊盘阵列，所述电极阵列包括第一导电层，所述导...

本申请实施例公开了一种可编码出光的冷阴极平板X射线源及编码出光方法，线源包括真空密封腔体、阴极组件和阳极组件，阴极组件和阳极组件密封设置于真空密封腔体内，且二者相对间隔布置，形成用于电子加速和X射线产生的真空工作空间；阴极组件包括阴极衬...

本公开涉及轻量化移动式充电机器人，充电机器人包括沿行走方向移动设置的移动架，升降方向移动设置于移动架的升降架，用于驱动升降架升降运动的升降驱动机构。升降驱动机构包括：滑轮组，转动地连接移动架；第一牵引绳，沿行走方向延伸，中部绕过滑轮组连...

本发明公开了一种基于自监督知识迁移的多模态MR扫描优化方法及系统，其中方法包括对获取的若干多模态3D影像序列进行排列组合，得到MR图像扫描序列组合集；对多模态3D影像序列进行特征提取处理，得到对应的高维特征表示；将高维特征表示与MR图像...

本发明公开了一种使用高活性钛催化剂催化合成芳香族‑脂肪族共聚酯的方法，合成方法包括如下步骤：(1)对苯二甲酸和1，3‑丙二醇在α‑羟基乙酸钛的存在下进行第一步酯化反应，对苯二甲酸和1，3‑丙二醇的摩尔比在1：2.5‑7.5；(2)继续添...

本发明是专利2024119094714的分案申请。本发明涉及一种3‑氧代苯并呋喃类化合物在制备SNX3抑制剂中的应用。所述3‑氧代苯并呋喃类化合物为化合物LC4，即（Z）‑2‑（4‑（（6‑乙氧基‑3‑氧代苯并呋喃‑2（3H）‑亚基）甲...

本发明提供了红细胞囊泡在制备治疗皮肤相关疾病的药物中的应用。本发明首次发现红细胞囊泡(尤其是冻干RBC‑EVs)具有治疗皮肤相关疾病的作用，能够治疗痤疮、抵抗皮肤衰老和治疗雄激素性脱发。与传统药物相比，RBC‑EVs作为天然来源的生物制...