中山大学专利技术

中山大学共有22319项专利

  • 本发明公开了一种基于超透镜阵列的双目近眼集成成像3D显示系统,包括有:设置在右眼视界内的第一微显示屏、设置在左眼视界内的第二微显示屏,在第一微显示屏显示图像的一侧设置有第一超透镜阵列,在第二微显示屏显示图像的一侧设置有第二超透镜阵列;所...
  • 本申请公开了一种基于预设性能的无人机容错控制方法、装置、终端及介质,当检测到无人机任意一个执行机构失效时,根据控制目标数据与实时运行参数的偏差,确定无人机当前的期望升力方向参数;以期望升力方向参数与实际升力方向参数的偏差作为系统跟踪误差...
  • 本发明公开了一种基于双正极结构的锌空电容器电池及其制备方法,所述锌空电容器电池包括锌金属负极、中性电解液、空气电极和电容电极,其中所述空气电极和电容电极为并联的正极。根据本发明的锌空电容器电池在中性锌空电池的基础上,向体系中引入电容电极...
  • 本申请公开了非线性约束下混合积分离散神经网络的机器人控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括:构建机器人控制问题;机器人控制问题包括目标函数和约束方程;根据拉格朗日乘子和非线性函数构建机器人控制问题的偏差方程;基于偏差方程构建混合积分型神...
  • 本申请公开了一种基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、终端及介质,本申请提供的方案当无人机处于有执行机构失效的情况,由于当系统存在稳态误差而此时策略网络根据系统状态输出的动作不能进一步让四旋翼无人机往目标位置运动时,将系统状态里的实际...
  • 本发明公开了一种基于异构谐振器的天线及滤波器集成器件,本发明基于异构谐振器的天线及滤波器集成器件包括第一介质基板、异构谐振器、滤波器馈电结构、第二介质基板、反射地板和天线馈电结构,其中异构谐振器设置在第一介质基板的上表面,滤波器馈电结构...
  • 本发明公开了相干光通信定时误差估计方法、系统、装置及存储介质,包括:获取正交偏振的第一离散数字信号和第二离散数字信号,对第一离散数字信号和第二离散数字信号进行匹配滤波和重采样,得到第一信号频谱和第二信号频谱;对第一信号频谱和第二信号频谱...
  • 本发明属于水声探测技术,具体为基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备。其方法包括步骤:构建收发阵元体系,第一阵元发射并接收信号,其余阵元仅接收信号,以第一阵元为原点建立直角坐标系,其余阵元位于坐标轴上;发射信号经单个探测目...
  • 本发明公开了生物基月桂酸乙烯酯乙烯基醚共聚物的合成。生物基月桂酸乙烯酯乙烯基醚共聚物的合成方法,包括以下步骤:取第一单体、第二单体混合,加入引发剂和溶剂,进行溶液聚合,反应生成生物基共聚物;所述第一单体为月桂酸乙烯酯;所述第二单体包括正...
  • 本申请公开了一种Delta‑Sigma调制器,包括第一积分模块、第二积分模块、第三积分模块、累加模块以及比较器模块;所述第一积分模块、第二积分模块以及所述第三积分模块通过所述累加模块与所述比较器模块连接;所述第一同相输入结构与所述第一反...
  • 本申请公开了一种智能合约漏洞检测方法、装置、设备和可移动存储介质,方法包括:获取待应用的智能合约原始代码并进行预处理;利用LLM模型和GPT模型对预处理后的智能合约原始代码进行代码补全,生成智能合约补全代码;提取智能合约补全代码中的抽象...
  • 本发明公开了一种区块链交易处理方法及系统,包括当区块链中的档案节点接收到交易请求时,档案节点根据交易请求进行预执行交易,生成交易打包数据;区块链中的多个共识节点基于预置共识算法,确定出块者共识节点;出块者共识节点采用预置数字签名算法对交...
  • 本发明公开了一种大语言模型推理优化方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决现有相关技术中庞大的参数量导致模型推理对计算和存储资源需求较大,如何降低大模型推理时需要的巨大资源的问题。所述方法包括:实时获取大语言模型在模型推理时的配置参数数...
  • 本发明属于有机光电化学晶体管技术领域,具体涉及一种基于影子效应Pt/n‑Si栅极的有机光电化学晶体管传感器及其制备与应用。本发明的传感器包括基于影子效应的Pt/n‑Si栅极和有机光电化学晶体管,所述有机光电化学晶体管包括电解质溶液、中间...
  • 本发明涉及一种治疗雄激素性脱发的siRNA、纳米制剂及其制备方法;所述siRNA包括正义链和反义链,所述正义链如SEQ ID NO.1所示,所述反义链如SEQ ID NO.2所示。本发明所述siRNA在体内和体外均可高效地、快速地抑制雄...
  • 本发明公开了基于改进YOLOv8算法的管道缺陷检测方法以及装置,该方法包括:对管段视频进行解析,得到初始管段图片;通过对所述初始管段图片进行标注,构建管网缺陷数据集;对所述初始管段图片进行增强处理,得到目标管段图片;对初始管道缺陷检测模...
  • 本技术公开了一种实现冷热台与荧光光谱仪电动耦合的移动支架,属于仪器设备改造技术领域,移动支架和底座为移动支架的主体结构,移动支架安装在底座上,底座底部安装有移动轮,移动支架内安装有可遥控抬升件,抬升件的输出端安装有接板,接板上安装有遥控...
  • 本发明提出一种基于大语言模型技论文创新质量的测度指标生成方法,涉及论文创新质量测度的技术领域,首先获取待测论文数据;将待测论文数据输入至预设的科技论文创新质量测度模型,科技论文创新质量测度模型包括新颖性测度模块、有用性分数计算模块和测度...
  • 本发明公开了一种新型大载重短翼升力机身飞行器,包括翼型的升力机身、平滑过渡连接于升力机身机头处两侧的前短翼、平滑过渡连接于升力机身机尾处两侧的后短翼、设于升力机身机头处的螺旋桨动力机构、设于升力机身机尾处的V型尾翼、以及设于升力机身机腹...
  • 本发明公开了一种海洋牧场立体监测方法、系统和装置,包括多个水体传感器、水下摄像头和数据汇集单元,其中数据汇集单元用于接收各海洋牧场检测数据与水下图像信息并进行对外发送。本发明通过设置多个水体传感器,可以从海洋牧场的多个不同位置分别采集得...