本申请公开了一种基于稀疏迷宫图的避障全局布线方法及系统，方法包括：基于具有障碍物信息的目标电路版图，通过OARSMT算法构建避障直角斯坦纳最小树结构并进行动态规划，得到初步的避障布线结果；通过OARSMT指导的稀疏迷宫布线算法对初步的避...

本发明公开了一种温度检测系统及方法，包括宽带光源、光纤环形器、光纤法布里‑珀罗腔传感器、光纤马赫曾德尔干涉装置、恒温箱和光谱仪；宽带光源、光纤法布里‑珀罗腔传感器和光纤马赫曾德尔干涉装置均与光纤环形器连接；光纤马赫曾德尔干涉装置与光谱仪...

本发明属于无人机遥感影像技术领域，为一种面向弱纹理场景正射影像快速生成的混合直接对地定位SLAM方法及系统，应用于弱纹理场景，包括以下步骤：为每张影像提取ORB特征点；基于K最近邻算法和Lowe’s算法对特征点进行粗匹配；基于RANSA...

本发明适用于岩石注浆加固技术领域，涉及一种可视化交叉裂隙动水注浆试验装置及方法，采用具有与天然土内摩擦角、形变特性以及流动边界效应等土力性质与水力性质相近的透明土材料，能够真实模拟实际地层中的水流及浆液流动状态，显著提升试验结果的准确性...

本申请公开了六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质，涉及机器人技术领域，方法包括：对轮足机器人进行全身动力学建模，得到轮足机器人的目标运动方程；根据传感器数据计算轮足机器人的当前任务状态、雅可比矩阵及轮足接触点处的地面法向量；...

本发明公开了一种城市内涝积水点快速定位方法及装置，用于解决相关技术中地名提取易出现歧义，导致提取的地名不够精确，同时定位地点与实际积水位置偏差较大，城市积水点定位不够精确的问题。所述方法包括：获取需要进行内涝积水点定位的社交媒体数据，并...

本发明提供了一种非对称流‑场流联用电感耦合等离子体发射光谱技术表征纳米颗粒粒径和组成的方法，包括：S1.对非对称流场场流仪进行无氧环境预处理；S2.将硫酸盐还原菌处理后的硫酸根溶液在非对称流场场流仪中进行上样处理，并经进样阶段，冲出阶段...

本发明公开了一种航天器双侧星间激光链路空间捕获方法及系统，用于解决现有的航天器双侧星间激光链路空间捕获方法，导致航天器双侧星间激光链路空间捕获指向自由度耦合的技术问题。方法包括获取捕获任务关键指标数据，并判断捕获任务关键指标数据是否满足...

本发明公开了一种抛光垫材料及其制备方法与应用，涉及化学机械抛光技术领域。本发明所制备的抛光垫材料具备更均匀的泡孔结构，同时具有更适合对碳化硅进行CMP处理的硬度和密度，采用本发明所制备的抛光垫对碳化硅晶圆进行CMP，可以将传统的粗抛+精...

本发明实施例涉及管材测试技术领域，公开了一种管材的抗氧化性测试系统，包括抗氧化性测试装置；抗氧化性测试装置包括第一箱体、第二箱体、水泵装置和测试组件；水泵装置设置于第一箱体中，测试组件设置于第二箱体中，第一箱体与第二箱体分体设置；测试组...

本申请公开了极端场景下的域自适应目标检测方法及装置，方法包括：获取多个具有人工标签的源域图像，源域图像为非极端场景图像；根据多个源域图像，得到多个目标域图像，目标域图像为极端场景图像，仅首个目标域图像具有人工标签，其余目标域图像无标签；...

本申请公开了一种全球水平辐照度预报方法、系统、装置和存储介质，本申请提出一种新的预测方法，该方法充分考虑了关键气象要素数据以及模型特征数据进行全球水平辐照度的预报，本申请可以提高预测准确度。本申请可广泛应用于人工智能技术领域。

本申请公开了一种海洋涡旋监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地理数据监测技术领域，方法包括：确定海洋涡旋的所在区域；控制移动运输终端移动到海洋涡旋的所在区域的中心位置；移动运输终端上携带有多个无人设备，各个无人设备上安装有多种传感器...

本申请涉及水凝胶电解质技术领域，具体公开了一种改性海藻酸钠交联水凝胶电解质及其制备方法和应用。本申请通过在水凝胶电解质中引入改性的海藻酸钠作为交联剂，减少了环境毒性和污染，利用海藻酸钠与锌离子之间的相互作用实现对锌枝晶的抑制作用，调节负...

本发明属于锌离子电池技术领域，具体涉及一种用于水系锌离子电池电解液的复合添加剂及其应用。为解决ZIBs的枝晶、析氢与腐蚀问题等问题，本发明提供共了一种新的复合电解液添加剂用于提升水系锌离子电池的性能，即聚乙烯醇(PVA)和聚葡萄糖(PD...

本申请提供了一种超高清图像和视频实时增强方法、系统和介质，包括以下步骤：对源视频进行视频抽帧操作得到对应的图像序列；将图像序列输入到视觉语言模型，通过视觉语言模型对图像序列进行图像文本描述得到每个图像相应的文本特征；构建颜色检索增强画廊...

本发明涉及服务计算和高性能计算的技术领域，提出一种异构计算资源分配方法及系统，包括以下步骤：获取用户请求集合和资源集合；将所述资源集合的计算资源分配给所述用户请求集合的每个用户请求，计算每个被分配的计算资源对其对应的用户请求的价值并求总...

本发明公开了一种复合运动模态的探测机器人，包括球状本体、六足爬行机构、摆臂和驱动机构；该六足爬行机构设于球状本体的底部，六足爬行机构包括伸展至球状本体外的爬行状态、以及变形为球状本体其底部外弧面的收纳状态；两该摆臂以可摆动的方式分别设于...

本发明属于农业技术领域，公开了一种基于纳米载体的dsRNA生物农药制剂及其制备方法和应用，具体公开了一种纳米复合物，包括纳米载体和dsRNA，所述dsRNA负载在纳米载体上，所述dsRNA靶向几丁质合成酶基因(CHS)或v型质子ATPa...

本发明涉及医疗技术领域，特别是一种基于对抗训练的领域自适应耳鸣分类方法及分类系统。将实验时序信号通过预训练的时序Transformer模型，利用自注意力机制来捕捉信号中的长期依赖性和复杂模式，将原始时序信号映射为高维的特征表示，提取数据...