本申请公开了一种扭矩传感器及其实现方法，扭矩传感器包括复合弹性体和传感应变片，复合弹性体包括外固定圈、内固定圈、辐条应变梁和Y型应变梁，外固定圈与内固定圈为同心圆环结构，辐条应变梁径向连接外固定圈和内固定圈，Y型应变梁设置在相邻的辐条应...

本申请公开了预测新污染物水体‑沉积物分配行为的模拟系统和方法，涉及水环境研究技术领域，系统包括：反应器、隔板、温度控制装置、水文指标监测单元、水流循环单元和进水单元。通过本申请的系统可以模拟自然水环境中新污染物的分配行为，进而结合本申请...

本申请公开了一种不安全行为监测系统，包括：实时监控模块，用于实时获取工地场景的视频画面；预警模块，用于检测视频画面的不安全行为，对不安全行为进行预警；人员安全档案管理模块，用于辨识施工人员身份信息，并记录施工人员的工作状态及不安全行为；...

本发明涉及遥感影像处理与地物识别技术，具体为基于噪声标签学习的高分辨率油棕树识别方法及系统。其方法包括步骤：获取遥感影像数据和标签数据，对其进行掩码映射与初步裁剪处理，得到初步裁减后的影像数据；对初步裁剪后的影像数据进行预处理，获得经再...

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于无人机的红树林生态信息提取方法及系统。该方法包括：通过无人机获取俯视与侧视照片；利用坐标信息校正俯视照片并叠加至遥感影像；基于侧视照片生成拍照方向图层；用随机森林算法建立红树林物种解译标志库；据...

本申请公开了一种抗菌抗细胞黏附的泌尿系统引流管及其制备方法与应用，属于医疗器械技术领域。本申请提供的制备方法：将泌尿系统引流管浸渍于过氧化氢异丙苯的有机溶剂中进行溶胀，取出干燥后，将其浸渍于含有Fe<supgt;2+</su...

本发明公开了一种绳驱气动的全向可变刚度夹爪，包括机架、以及设于机架上的软体仿生指、绳驱机构和气泵；该软体仿生指设有空气腔和颗粒气腔；该空气腔和颗粒气腔沿软体仿生指的轴向延伸布置；该颗粒气腔包围于空气腔的周侧外，在沿软体仿生指的轴向方向上...

本发明公开了一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质，根据建立的空间关联模型，得到无人机的实际探测角；基于历史被探测次数和由实际探测角得到的探测角控制误差构建目标群灰色度模型，以对探测任务目标被探测的优先级进行量化处理；基于目标群灰色...

本发明公开了一种基于图卷积网络和深度强化学习的多无人机与无人艇编队控制方法及装置，该方法包括：构建多智能体编队的第一仿真环境；根据第一仿真环境，采集无人艇的运动控制数据，基于运动控制数据以及序列生成模型，构建深度控制模型；构建图卷积网络...

本发明公开了一种基于改进迁移轻梯度提升机的充电模块开路故障快速诊断方法及系统，方法包括：首先通过移动滑动窗口将充电电源模块的运行数据进行分段并进行时域特征提取，构建特征向量集；将LightGBM作为基础分类器，设计样本权重动态更新机制，...

本发明提出一种个体出行地点预测方法及系统，涉及信息处理的技术领域，方法包括首先获取个体历史出行轨迹；然后将所述个体历史出行轨迹表征为不同时空条件下的出行终点分布知识；再将所述出行终点分布知识作为预设的出行知识聚合和选择网络模型的输入，通...

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机快拆机构及无人机，无人机快拆机构，包括快拆接口，包括底座和第一转盘，底座具有第一端面、第二端面和对接孔，第一转盘转动安装在底座的第一端面上，底座的第二端面上开设若干第一滑槽和若干第二滑槽；第一...

本发明属于肉制品检测技术领域，具体涉及一种基于RPA‑CRISPR‑Cas12a检测动物肉源性成分的试剂盒及检测方法，本发明提供了一种适合恒温扩增的引物对和CRISPR/Cas12a核酸检测系统相结合可特异性识别常见肉源性成分基因保守序...

本申请公开了一种关节驱动结构和仿生脊椎，其中，关节驱动结构，包括第一驱动组件和脊椎结构，所述第一驱动组件包括固定连接的第一驱动球齿轮和第一从动锥齿轮，所述脊椎结构的前端设有与所述第一驱动球齿轮啮合的第一从动球齿轮，所述第一驱动组件包括与...

本申请涉及机场道面工程设计技术领域，特别是涉及一种机场道面不平整度检测方法及系统，通过采用激光扫描技术快速获取准确反映机场跑道道面特征的道面三维高程点云数据，大幅提高了数据采集的速度和密度，同时通过根据道面三维高程点云数据和道面基准平面...

本发明属于生物医药技术领域，公开了溶瘤病毒M1增效组合物及其应用，具体公开了低分子肝素或其药学上可接受的盐在制备增强溶瘤病毒抗肿瘤效果的产品中的应用。本发明首次提出通过低分子肝素增加溶瘤病毒M1在治疗肿瘤的治疗效果的技术方案，低分子肝素...

本发明公开了一种锇配合物及其制备方法与应用，具有如下式所示的结构：式中，X<supgt;‑</supgt;代表阴离子。本发明方案化合物在水性环境中具有聚集诱导发光(AIE)特性，可以产生超氧阴离子和单线态氧，对肿瘤细胞内的N...

本发明公开了一种治疗脱发的纳米粒微针及其制备方法，所述纳米粒微针包括背衬层和设置在背衬层表面的针体，所述针体包括载药纳米粒和高分子基质，所述背衬层包括高分子基质；所述载药纳米粒为核壳结构，其中内核材料为5α‑还原酶抑制剂，外壳材料为阿魏...

本发明公开了一种基于扩散模型的蛋白口袋三维结构感知的分子优化方法，涉及分子优化领域。所述方法包括：令基于EGNN构建的扩散模型在监督训练集上进行前向扩散以学习到正确的优化分子中原子坐标、原子类型和键类型的数据分布，得到初始模型；基于k‑...

本发明公开了一种无过渡段的曲线头部双后掠密切锥乘波体的设计方法及相关装置，乘波体的曲线头部由两个前缘交汇构成，各前缘由两条中间无过渡段连接的直线段组成，从曲线头部的尖点开始的第一条直线段对应第一后掠角，第二条直线段对应第二后掠角，两个后...