本发明公开了一种仿生助力式可变形多地形探测机器人，包括机架、以及设于机架上的车轮机构和攀爬机构；至少有两个该车轮机构设于机架的相对两侧，车轮机构包括主体构件、轮毂构件、行走电机和形变驱动单元；该主体构件滑动安装有多个可进行同步伸出或内收...

本发明公开了一种黑盒大语言模型幻觉检测与纠正方法及装置，用于解决现有的大模型幻觉检测与纠正方法无法有效应对模型生成幻觉内容的技术问题。方法包括获取源问题，并基于源问题和预置问题回答蜕变关系，采用黑盒大语言模型生成源回答和后续回答；根据后...

本发明公开了一种柔性温度传感器及其制备方法，包括热电薄膜、聚合物材料、金属材料、电极以及导线，聚合物材料的上表面设置有楔形凹槽，金属材料填充于楔形凹槽中，热电薄膜固定于聚合物材料的下表面，且与楔形凹槽的位置相对应，电极固定于热电薄膜上，...

本发明涉及空心村识别的技术领域，更具体地，涉及一种基于多源数据融合的空心村识别方法及系统，其中所述方法基于空心村识别模型实现，所述模型包括：第一特征提取单元将接收到的遥感影像转化为高维特征图，并对高维特征图进行通道和空间维度的注意力加权...

本发明涉及水文测验技术领域，尤其涉及一种消除水面倒影干扰的水位摄影监测方法及装置，包括对原始水尺图像进行畸变校正，得到畸变校正图像；对畸变校正图像进行分类，得到昼夜分类图像；对昼夜分类图像分别进行水面线检测，识别出初始水面线，并对初始水...

本发明公开了一种基于毫米波定向CSMA/CA协议的空分复用方法，是基于IEEE802.11ad协议的一种改进方法。该方法包括：一种具有功率测量能力的穷举式波束赋形训练机制和一种集中式CSMA/CA空分复用接入机制。通过采用本发明公开的方...

本发明提供一种靶向血液瘤细胞的PSGL‑1抑制剂在增强巨噬细胞吞噬血液瘤细胞中的用途，提供了一种新的血液瘤治疗策略，在敲除或阻断PSGL‑1时，能增强体外和体内巨噬细胞对血液瘤细胞的清除，尤其是针对急性淋巴细胞白血病(ALL)、急性髓系...

本发明公开了一种纤维状忆阻器阵列及其制备方法和应用，属于柔性可穿戴以及高密度半导体存储设备技术领域。本发明提供的纤维状忆阻器阵列的制备方法通过制备TiO<subgt;2</subgt;/Ti<subgt;3</s...

本发明属于太阳能电池的技术领域，具体公开了一种硅基太阳能电池切割边缘钝化方法，在切片太阳电池的切割边缘生成氧化硅层；在切片太阳电池的切割边缘的氧化硅层外形成掺铝氧化锌AZO层或掺硼氧化锌BZO层；在切片太阳电池的切割边缘的掺铝氧化锌层或...

本发明涉及一种基于自适应目标导向策略的无人机群协同飞行穿越方法，解决了无人机集群在复杂环境中避障与任务目标导向冲突的问题。通过信息代理与非信息代理的角色划分，信息代理负责环境感知并传递关键信息，非信息代理根据反馈调整飞行路径。自适应目标...

本发明属于太阳能电池技术领域，具体公开了一种晶体硅/钙钛矿叠层电池及其制备方法，该晶体硅/钙钛矿叠层电池包括n型单晶硅衬底、金属顶电极、金属底电极、第一钝化层、第一空穴传输层、第一减反射层、第二钝化层、第一电子传输层、第二空穴传输层、钙...

本发明涉及化工冶金技术领域，具体涉及一种金红石型二氧化钛的制备方法。本发明在钛铁矿酸解过程中释放出Fe<supgt;2+</supgt;和Ti<supgt;4+</supgt;，其中Ti<supgt;4+&...

本申请公开了一种基于元学习的无人机控制方法、系统、设备及介质，方法包括：基于预设速度域构建任务神经网络集合；对任务神经网络集合进行元参数更新处理，得到全局元参数；获取在线数据集输入无人机控制器，基于全局元参数对无人机控制器进行模型预测轮...

本发明涉及环境科学技术领域，公开了一种基于SWAT的适应气候变化的BMP优化配置方法，该方法包括：采集目标农业区域的污染数据，并基于SWAT模型构建目标农业区域的NPS模拟模型；采集目标农业区域的基本数据，确定若干个预设最佳管理措施的实...

本发明公开了一种可穿戴光学传感器手套、系统、手势识别方法及物品识别方法。包括：定制柔性手套本体、柔性电路板、光电探测器、柔性力致发光光纤、多路选通器和单片机控制模块。其中，定制柔性手套本体由柔性材料制成；柔性电路板布设于手套的指部和手背...

本发明公开了一种透皮利拉鲁肽纳米粒及其制备方法和应用，所述利拉鲁肽纳米粒为核壳结构，其中核心包括利拉鲁肽与酚羟基多酚化合物的络合物，核壳为季铵化壳聚糖。酚羟基多酚化合物的多个酚羟基团可作为氢键作用位点与利拉鲁肽结合形成纳米颗粒，填补了利...

本发明涉及一种丽鱼三代虫重组kunitz蛋白及其制备方法和应用，属于鱼类寄生虫蛋白表达和功能应用研究技术领域。本发明丽鱼三代虫的丝氨酸蛋白酶抑制剂为GcKSI蛋白，所述GcKSI蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。本发明优化G...

本申请公开了一种鱼类疫苗注射机，鱼类疫苗注射机包括储鱼槽、导向通道、注射仓、注射组件和固定组件，待注射疫苗的鱼类放置于储鱼槽；导向通道连接储鱼槽，鱼类从储鱼槽进入导向通道；注射仓连接导向通道，鱼类从导向通道进入注射仓；注射组件设置于注射...

本申请涉及变形监测领域，尤其涉及一种图像变形监测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：通过张氏标定法结合极线矫正显著降低匹配误差，通过中值+小波滤波与直方图均衡化处理，增强图像信噪比和对比度。通过多尺度普查变换与加权汉明距离计算，能够...

本申请公开了一种基于人体关键特征定位的超声机器人轨迹规划方法，涉及自动控制技术领域，方法包括：检测全局相机获取的图像中的人体进而输出人体的检测框；基于检测框预测出人体关键特征的位置；人体关键特征包括人体颈部；控制超声机器人中的超声探头移...