本申请提供了一种内存高效的实数域原位快速傅里叶变换方法及系统，其中方法包括步骤：获取待处理的实数输入张量，实数输入张量的维度为r；对实数输入张量执行前向快速傅里叶变换，得到频域数据；配置一个大小与实数输入张量的维度大小一致的实数缓冲区，...

本申请公开了一种面向锁相放大器的大带宽锁相环及其控制方法，涉及锁相放大器技术领域，本申请通过建立包括扰动的参考信号；利用频率测量模块对参考信号执行方波转换、预分频与计数，得到参考信号的参考频率；利用锁相环控制器接收相位误差信号与参考频率...

本发明涉及助眠保健产品技术领域，公开了一种助眠中药复合物，按重量份数计包括如下组分：褪黑素1‑1.5份，知母提取物1‑2份，百合提取物2‑5份，山药提取物2‑4份，褐藻多糖6‑8份，绿萼梅提取物2‑3份。本发明以百合、知母、褐藻多糖、褪...

本发明公开了一种基于模型同化的氮流失风险预警方法、系统、介质及产品，属于农业面源污染预警领域，所述方法为：获取并根据无人机的遥感观测数据，反演得到流域内的作物氮素营养状态与根区土壤水分的空间分布数据；基于空间分布数据，通过数据同化算法更...

本申请公开了一种直流偏置型混合励磁电机的无模型电流预测控制系统和方法，包括：无模型电流控制模块，用于采用基于级联线性‑非线性扩张状态观测器，对所述偏置型混合励磁电机的各个三相电机对应的三相绕组电流进行解耦控制；坐标变换模块，用于对解耦控...

本申请公开了一种注射机器人及其控制方法，包括机架、夹持机构、注射机构、控制机构和控制机构，夹持机构包括驱动装置、传动导向装置和夹持装置，传感机构获取目标区域的实时图像及夹持装置末端的位姿参数，并基于双驱动差动且导向约束的传动导向装置，使...

本申请涉及无线充电技术领域，尤其涉及无线能量发射电路、接收电路、传输系统以及控制方法，无线能量发射电路的接地模块和发射端检测模块。无线能量发射电路没有检测到负载时，完全关闭发射端，接地模块连接发射端谐振模块和地构成回路，在断电状态下保证...

本发明属于钙钛矿太阳电池技术领域，具体涉及一种基于自组装单分子层机械强度提高的高效稳定反式钙钛矿太阳电池及其制备方法。本发明通过在常规自组装单分子层Me‑4PACz上沉积FN‑Br，利用其平面芴骨架与Me‑4PACz的咔唑单元产生强π‑...

本发明公开了一种基于分布式声学传感的海风机群叶片监测方法及系统，该方法包括：基于分布式声学传感DAS系统获取风机的原始时空数据并进行数据预处理，得到源端风机DAS数据的二维时频谱图像；通过状态分类网络对源端风机DAS数据的二维时频谱图像...

本发明公开了一种星形低聚物在光致变色防伪中的应用，属于防伪技术领域。本发明的星形低聚物具有双峰荧光光谱，在光照刺激下三苯胺核心结构与DASA光响应单元发生可逆的光致异构化反应，导致其在可见光区吸收峰变化及荧光发射光谱的位移与强度改变，从...

本申请公开了一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法，涉及导航技术领域，方法包括：通过基于改进人工势场法构建吸引力场、改进型排斥力场及涡旋势场，进而生成全局引导向量；以全局引导向量为参考，利用模型预测路径积分先基于控制量生成多...

本申请公开了一种直流‑直流转换器及其功率拓扑构建方法，方法包括：设计约束条件；构建开关电感电路元胞及其对应的第一直流变压器模型、开关电容电路元胞及其对应的第二直流变压器模型；基于第一直流变压器模型，根据电感电流比约束和第二直流变压器模型...

本发明公开了一种对管道病害缺陷指标的智能分级方法和相关设备，包括对待识别管道图像进行径向畸变矫正获得矫正管道图像，执行基于图像分割的病害区域识别分级处理，获取矫正管道图像中的至少一个病害区域各自的第一分级值，根据第一分级值确定矫正管道图...

本发明公开了一种用于手术机器人低时延遥操作的控制方法，首先，建立以最新数据帧为优先的低时延通信通道，采用UDP协议进行主从端数据传输并维护固定长度位置队列；用于实时接收主手的位姿信息。随后，通过一种引入椭圆加权机制的柔性臂非线性运动学映...

本发明提供一种面向卫星网络的年龄感知路由与卸载联合优化方法，本发明在每个决策时隙开始时，每个卫星节点向其邻居广播轻量级HELLO信标，并接收邻居的信标；对于在本时隙内新到达卫星节点的每一个观测任务启动独立优化进程以确定一个联合决策元组；...

本发明公开了一种基于自适应拟合与定距等分的隧道正射影像高精度生成处理方法、系统、平台及存储介质；本发明方案通过生成并获取与隧道相对应的第一数据，并预处理所述第一数据，生成与所述第一数据相对应的第二数据；分别纵向校准和环向校准处理所述第二...

本发明公开了一种基于生成模型的光照可控材质编辑方法及相关设备，方法包括：获取编辑图像和材质参考图像；基于材质参考图像，通过视觉特征提取得到各个区域的第一材质特征编码，对第一材质特征编码进行光照解耦，得到第二材质特征编码；对所有区域的第二...

本申请涉及光子集成芯片技术领域，涉及一种基于晶圆键合的大厚度氮化硅波导制备方法，包括：S1.选取至少两片所需尺寸的氮化硅晶圆；S2.对氮化硅晶圆进行清洗；S3.对氮化硅晶圆进行等离子活化处理；S4.对活化处理后的氮化硅晶圆进行键合；S5...

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的桩基m法快速分析方法及系统，其中方法包括获取目标桩基的原始参数数据，基于桩土变形系数对原始参数数据进行无量纲规范化处理，得到规范化输入数据；将规范化输入数据输入预训练的桩基响应预测模型中，得到桩基响...

本发明涉及一种边坡智能监测系统及方法，其中一种边坡智能监测系统，包括：拍摄设备，设置于边坡监测区域的电连接基础设施上，持续拍摄边坡得到原始图像；处理器，所述处理器包括特征提取模块、风险识别模块、实时预警模块，其中，特征提取模块用于提取原...