本发明属于机器人性能测试技术领域，公开了一种移动机器人制动距离检测方法，包括：设置激光触发器于制动触发基准线处；控制移动机器人穿过基准线，由激光触发器产生触发信号；利用同步触发器接收该信号，并同步地向机器人发送制动指令和向检测系统发送开...