本发明公开了一种地轨式悬臂机器人结构，涉及焊接机器人技术领域；包括焊接安装部，所述焊接安装部上安装有间隙校验件，所述间隙校验件用于校验焊接安装部的横移间隙；所述焊接安装部上安装有焊接装置；所述焊接装置外接焊机；所述焊接装置上安装有焊丝切...

本发明公开了一种工业机器人焊接用枪头装置及工业机器人，涉及焊接枪头技术领域；包括枪头安装件，所述枪头安装件上安装有滑动控制件，所述枪头安装件上安装有推进控制件；所述推进控制件用于驱动滑动控制件伸缩位移；所述滑动控制件用于隔离焊接迸溅物；...