本发明公开了一种基于多传感器巡检机器人的轨道障碍物检测方法，包括以下步骤：获取现有的前方轨道图像数据和点云信息数据，得到视觉数据集和点云数据集；将视觉数据集和点云数据集进行预处理，再进行标注，得到视觉训练数据集和点云训练数据集；构建初始...

本申请涉及一种设备液压系统关键元件的故障诊断方法，包括：基于目标设备中液压系统故障数据的采样点数，确定分解层数，对故障信号进行小波包分解，得到各子频带的第一小波包分解系数；基于第一小波包分解系数计算频带能量，得到能量值，将能量值排序，得...

本发明提供了一种低碱量直接沉淀处理含锰废水的方法，包括步骤：S1，采用碱性沉淀剂，将含锰废水维持在第一酸碱度，在所述第一酸碱度下反应至少100min，得预反应液；所述碱性沉淀剂易溶于水，所述第一酸碱度的pH为9‑9.45；所述含锰废水中...

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种动态真空碳热还原‑碳化法制备纳米碳化钨粉的方法。所设计的制备方法为：将微米氧化钨和纳米炭黑按设定比例混合，得到混合粉末；在真空气氛下进行动态真空碳热还原‑碳化反应，得到纳米碳化钨粉。本发明制备出的...

本发明公开了一种粉末冶金耐高温纳米相强化高熵合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。粉末冶金耐高温纳米相强化高熵合金，以质量百分比计，包括Ni和以下原料：Co 22.0～25.9％、Cr 8.0～9.7％、Fe 7.0～8.7％、Ti ...

本发明涉及材料模拟试验技术领域，公开了一种融合环境热老化与运动位姿疲劳的材料疲劳试验方法及系统，包括：制备多组相同试样，并对各组试样进行不同年限的环境高温热老化处理，得到对应不同服役年限的试样组；对每组热老化处理后的试样施加多种不同运动...

本发明公开了一种三核线影像密集匹配方法及系统，属于卫星遥感影像技术，包括如下步骤：S1、三核线影像的金字塔影像生成，计算影像视差比例因子；S2、基于三核线影像的视差比例因子，在高层金字塔逐层计算三核线影像匹配代价并聚合优化得到三个底层视...

本发明提供了一种高性能振荡液动冲击器，包括上接头、外管、活塞以及砧子；所述上接头设置在所述外管的第一端，所述砧子设置在所述外管的第二端，所述活塞设置在所述外管内，且位于所述上接头与所述砧子之间。本发明中上接头的轴向尺寸设置得相对较小，而...

本发明公开了一种抗侵蚀的多元固废协同赤泥基充填材料及其制备方法，所述充填材料按重量计包括：赤赤泥60‑80份，粉煤灰18‑30份，脱硫石膏3‑9份，水泥3份，减水剂0.3‑0.7份，纤维0.3‑0.9份，水27‑30份。本发明采用赤泥用...

本发明公开了2‑磷酸基‑1,2,4‑三羧酸丁烷作为含钙脉石矿物抑制剂的应用，属于选矿技术领域。2‑磷酸基‑1,2,4‑三羧酸丁烷对方解石等碳酸钙型脉石矿物表面具有选择性吸附作用，可以实现萤石与方解石相似的碳酸钙型脉石矿物的高效浮选分离，...

本技术提供了除冰单元、除冰组件及具有除冰组件的高速列车,涉及高速列车附属配件,包括：纵向间隔设置的上层板和下层板，上层板和下层板之间设置有电磁线圈，所述电磁线圈通过下层板设置在所述转向架上，所述上层板和下层板在电磁线圈通入直流电时发热,...

本发明属于二维材料缺陷调控领域，公开了一种二维合金反位吸附缺陷的调控方法：将碲作为碲源，置于石英管进气端；将旋涂钼酸钠溶液的基底与目标基底面对面放置形成空间限域反应腔，置于出气端，通入Ar/H<subgt;2</subgt;...

本发明公开了一种钙基固废协同煤矸石制备活性胶凝材料的方法，包括以下步骤：S1、将煤矸石、钙基固废和燃料分别进行破碎处理，得到破碎后的煤矸石、钙基固废和燃料；S2、将步骤S1所得煤矸石、钙基固废及燃料按照配料方案进行配料，并加水混匀，得到...

本发明公开了一种AuAgPt三元合金纳米框架及其制备方法和在抗肿瘤制剂中的应用，属于生物医学纳米材料领域。AuAgPt三元合金纳米框架由12条AuAgPt三元合金棱构成镂空状八面体纳米框架，该纳米框架具有等离激元光热转换性能、过氧化氢酶...

本申请公开了一种基于多源数据融合的污染源定位方法、装置、设备及存储介质，涉及环境监测技术领域，包括：利用传感器网络获取环境和气象数据，并通过自适应滤波及时间同步处理，分别得到滤波后的环境数据和同步后的气象数据。接着，结合这些数据使用改进...

本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种跨临界二氧化碳列车动力电池热管理系统及控制方法，包括跨临界二氧化碳循环模块，通过跨临界二氧化碳实现动力电池的加热与冷却；数据采集与报警模块，实时监测循环介质参数及电池热安全状态；辅助降温模块，配置风...

本发明涉及辅助医疗评估技术领域，具体公开了多任务远程数据下早期帕金森可解释三支智能评估方法，通过融合多任务远程数据、基于决策树引入可处理不确定性数据的模糊划分策略和可解释的三支决策机制，实现对多维症状特征的联合建模。在建模过程中，以决策...

本发明公开了一种地质灾害风险预测方法，包括获取现有的地质灾害数据信息；选定若干个地质因子作为地质灾害风险候选指标并进行相关性分析，得到最终的地质灾害风险指标并构建训练数据集；基于SPM混沌映射、麻雀算法和极限梯度提升算法，构建地质灾害风...

本发明公开了一种球团烧结制备煤矸石基活性胶凝材料的方法，包括：S1、将煤矸石、其他固废和燃料分别进行破碎、细磨处理，得到细磨后的原料；S2、将细磨后的原料按照设定比例进行配料，并加水混匀，得到混合料；S3、将混合料进行造球，得到生球，对...

本发明公开了一种监管规则的形式化转化方法、终端设备及存储介质，旨在将非结构化或半结构化的监管规则文本转换为结构化的数据表示，以便于使用计算机对各行业的监管条例进行自动智能监管。该方法通过使用自然语言技术开发监管语言解析器，代替传统的人工...