本发明公开了一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。包括驱动单元和清洁单元；所述驱动单元包括闭环绳索和驱动模块，所述驱动模块牵引所述闭环绳索运动；所述清洁单元包括滚刷和机身，所述滚刷可转动的安装在所述机身...

本发明公开了一种可转动的柔性驱动光伏清洁系统及控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。包括驱动单元和清洁单元，驱动单元包括闭环绳索和驱动模块，清洁单元包括滚刷和动力轮，滚刷与闭环绳索传动连接，动力轮与滚刷传动连接，动力轮与光伏阵列表面接触，...

本发明公开了一种用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法，涉及光伏组件清洁技术领域。其中，码头轨道可旋转的安装在平单轴跟踪系统转动轴上，当进入清洁模式时，通过清洁机器人与平单轴跟踪系统的通信交互，平单轴跟踪系统可与码头轨道角度...

本实用新型公开了一种光伏发电系统，涉及电力设备系统。通过将逆变器和箱式变压器进行集成设计，使逆变器单元和变压器单元位于一个机房中，节省了逆变单元输出断路器、变压器单元输入断路器、部分防雷器，减少了两个设备之间的线缆使用量，降低了施工成本...

本实用新型公开了一种光伏组件清扫设备，涉及光伏组件清扫技术领域。该清扫设备中，处理器通过与距离传感器连接，获取清扫设备的位移信息，同时，处理器与清扫装置和动力装置数据连接，获取清扫装置和动力装置的电流/电压数据；当清扫装置和所述动力装置...

本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括：控制系统、转向系统和定位模块，转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接，控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号，控...

本发明公开了一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该清扫设备具有清扫模式和充电模式，在清扫模式下，能够根据组件的污染程度和路况等外界因素，自动调整选择运行速度和清扫速度，在充电模式下，能够自主选择泊车位...

本发明公开了一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该装置包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，并将越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，越排机构包括移动轨道，该移动轨道可以通过顺时针旋...

本发明提供一种适用于分布式电站前后排转移的清扫机器人系统以及控制方法，主要包括：盖板、主框架、清扫部件、电源、导向轮、控制系统、驱动轮、换向转移系统、辅助轨道系统、导轨等；所述的清扫部件两侧与主框架连接；所述的电源固定在主框架上，所述的...

本发明公开了一种光伏组件清扫机器人，包括：独立的柜体，所述柜体内设置有驱动电源和智能控制系统，所述柜体固定在骨架上，骨架的底部设置有左右对称的导向轮和驱动轮，使用时，所述导向轮卡接在光伏组件阵列的外侧边框上并可沿所述外侧边框移动，所述驱...

本发明公开了一种光伏发电系统及其控制方法，涉及电力设备系统。通过将逆变器和箱式变压器进行集成设计，使逆变器单元和变压器单元位于一个机房中，节省了逆变单元输出断路器、变压器单元输入断路器、部分防雷器，减少了两个设备之间的线缆使用量，降低了...

本发明公开了一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。通过设置在一定范围内可自由伸长和自由摆动的框架，以及在一定范围内可以自由伸长和自由摆动的清扫装置，使得清扫机运行过程中由于上下驱动轮不同步，带来的光伏...