本申请涉及一种两硬特厚煤层顶板与顶煤同步压裂弱化设计方法，提出了综放开采采场两硬条件下顶板和顶煤钻孔布置参数和压裂参数设计方法，有效地破坏坚硬顶板和坚硬顶煤的完整性和弱化其力学强度，提高综放开采过程中顶煤放出率，同时实现切顶卸压，避免顶...

本发明的煤矿矸石充填组合捣实机构，包括多个捣实动力装置、压实组件、振动组件和辅助压实组件；根据捣实区域的大小选择对应数量的捣实动力装置，保证捣实区域所有需要填充的位置都能够填充进矸石。使用捣实动力装置为压实组件提供动力，带动压实组件在水...

本申请涉及一种变目标条件下加卸钻杆机械手的避障轨迹规划方法，该方法将轨迹分为三段进行规划，并将得到的三段轨迹首尾相连，构成最终的轨迹；最终的轨迹为无碰撞轨迹，且该轨迹中机械手各关节的关节角度、角速度、角加速度和角加加速度连续性好，运动冲...

本申请涉及一种多钻孔联合的瞬变电磁探查异常水体三维空间定位方法，为了提升探测结果的准确程度，采用多个钻孔进行联合探查，取得观测数据后，首先提取背景信号，获得含水异常产生的纯异常信号；通过寻找多个钻孔上相同深度上的极值，利用钻孔Z分量信号...

本发明公开一种富水含水层长距离钻孔疏放方法，包括初步圈定富水含水层的边界范围和最低点；探明富水含水层的边界范围和最低点；获得富水含水层的水文地质参数，进而确定富水含水层的疏水量和疏水时间；借助定向钻机向富水含水层的最低点施工长距离定向钻...

本申请涉及一种非稳态地震数据品质因子及地震子波估计方法，考虑了针对非稳态地震数据高分辨率处理的假设条件满足条件苛刻的问题，设计相应框架实现同时估计地震子波及品质因子，通过编码‑解码方式将两者的估计问题转化为全局智能优化搜索最佳位置路径问...

本发明公开一种煤层顶板含水层超前钻进分段压裂注浆帷幕用系统，包括由后向前依次同轴连接设置的第一丢手、下扶正器、水力锚、上扶正器、过油管封隔器、喷射器、保压封隔装置和压力导引脱落器，本发明提供的方法能够在煤层顶板含水层中形成稳定的裂缝空间...

本发明公开了一种机械自动导向装配台，工作台顶部的一端固定安装有上料机，上料机的侧边固定安装有上料装置，工作台的另外一端固定安装有下料装置，上述方案，塑料件通过限位辊和定位轴的导向作用，将塑料件移动到两端的限位辊的内部，进行导向定位，自动...

本发明公开了一种预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统及测量方法，该预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统包括钻机、钻杆、原位岩体力学参数测试仪器、通信传输装置、全景孔壁成像仪器、深度探头、通信传输线缆、数据采集模块、数据分析模块。通过全景孔壁成像...

本发明公开了一种车载钻机用取心样品管自动提取装置，包括震动分离装置、机体装置、翻转装置、回转装置和控制系统，装置能够实现取心样品管的无人化拆解；岩样自动高效提取，施工过程参数自主调整和优化，不破坏岩样内部结构，实现岩样全部提取，减少提取...

本发明公开了一种用于加工钻杆连续相位对正式多头螺旋槽的盘铣刀组，通过多个盘铣刀组合的形式，令钻杆从盘铣刀组中部的空间内穿过，多个盘铣刀同时进行转动对钻杆进行铣削，大幅提升铣削效率；同时，将刀片设置成一对角为直角，另一对角为圆弧形的类正方...

本发明公开了一种强抗冲长寿命PDC钻头，包括相连的钻头本体和接手，所述的钻头本体的内部开设有沿轴向分布的第一中心盲腔，所述的第一中心盲腔中沿轴向设置有旋转机构和连接块，设置在所述的连接块的轴向后端的第二中心盲腔中设置有减振机构；所述的减...

本发明公开了一种基于顶板水平井的管内清堵装置及方法，包括芯管、水射流解堵机构和脉冲机构；针对周向的结垢层利用脉冲机构实现清堵，针对轴向的堵塞物利用水射流解堵机构进行解堵，脉冲装置产生的等离子体及冲击波对结垢层的清理力度可以通过控制脉冲发...

本发明公开了一种多规格矿用钻杆自动排布捆扎装置，其特征在于，包括集料排布装置、吊升装置、整形装置、捆扎装置和控制系统；集料排布装置用于收集并整理钻杆；吊升装置用于吊取集料排布装置中整理好的钻杆，并将钻杆提供至整形装置中；整形装置用于将吊...

本发明公开了一种基于多阶折射纵波的采煤点煤厚实时探测系统及方法，系统包括数据采集与传输部分、数据处理部分。数据采集与传输部分用于采集地震数据并发送给数据处理部分，包括多个浅孔检波器、实时地震仪和光端机。实时地震仪通过线缆与浅孔检波器连接...

本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法，包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计，解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题，且手爪装置具备多位置...

一种井下液动钻探岩样自动捞取装置及方法，包括混合物处理装置、水岩分离装置、岩屑收集装置、岩屑测量装置和控制系统；混合物处理装置用于收集外部装置提供的水、岩屑和气体混合物，将气体排出至外部，将水岩悬浊液排出或提供至水岩分离装置；水岩分离装...

本发明公开了一种煤矿灾害协同治理方法：步骤1，计算各岩层中间位置的曲率值；步骤2，确定地层中各关键层；步骤3，确定诱冲关键层；步骤4，寻找最佳压裂层位；步骤5，压裂钻孔布置；步骤6，计算最佳压裂层位紧邻上覆岩层的极限垮落步距；步骤7，定...

本发明公开了一种煤层瓦斯合理抽采参数测试和危险分区精准预测装备及方法，装备包括圆柱形导向头、投球式封隔器、瓦斯参数电控灵敏测定仪器、通缆式管柱、卸压低密度球、以及供电远控记录装置。具体方法为：a.顺煤层定向钻孔设计；合理抽采参数和瓦斯压...

本发明公开了一种井下大直径钻孔设备，包括大直径跟管钻机、大直径跟管导向钻进系统、坍塌体金属探测与破拆系统、自移式多功能救援作业舱；其中，大直径跟管钻机用于高效施工大直径水平孔，作为救援通道；大直径跟管导向钻进系统，根据坍塌体长度和地层采...