本发明提供一种二氧化锰空心球锂硫电池正极材料的制备方法，包括以下几个步骤：（1）将氯化锰、高锰酸钾、十二烷基苯磺酸钠加入到蒸馏水中搅拌溶解；（2）将上述溶液加入水热釜中进行水热反应，反应完全后自然冷却、过滤、水洗、乙醇洗、干燥后得到空心...

本实用新型涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人，外壳的下端有吸尘口和扫把开口；吸尘口与吸尘系统的风道连接；外壳内，轴心线上安装有垂直的转轴，转轴通过传动系统与电机连接；转轴的下端连接有变形刷；转轴周围还对称的安装有...

本实用新型涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳内还有吸尘系统，吸尘系统包括主风管，主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；分支风管和中心分支风管为伸缩管，多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形...

本实用新型提供了一种真空节能排气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、换向阀（3）、真空发生器（4）、第一气容（5）、第二气容（6）、工控机（7）、节流阀（8）、单向阀（9）、多个压力传感器（10）以及消声器（11），其中所述气源（...

本实用新型提供了一种气源湿度恒温干燥系统，包括气源子系统（1）和恒温箱子系统（2），其中所述气源子系统（1）由空气压缩机（11）、浮子流量计（12）、空气干燥机（13）和质量流量计（14）构成，所述恒温箱子系统（2）由多个阀门和多个渗透...

本实用新型涉及一种污水处理装置，具体为污水处理湿地表面径流沟整理装置，包括椭圆形的主体支架、前劈轮、开沟板；前劈轮有两组，每组分别固定在轴上，两个轴组成V形，所述的V形尖角安装在主体支架的前端，轴另一端分别安装在支撑轴承上，所述的支撑轴...

本实用新型提供了一种无人飞行控制系统，由旋翼飞行器（1）、电机旋翼（2）、控制决策器（4）、多个检测器、低通滤波器（9）、卡尔曼滤波器（11）以及多个AD转换接口（10）构成，其中多个检测器包括高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检...

本实用新型提供了一种基于渗透法的湿度发生装置，包括气源系统（1）、恒温箱系统（2）、温度控制系统（3）以及数据采集与显示系统（4），所述恒温箱系统（2）与温度控制系统（3）之间相互传递信号，所述气源系统（1）和所述温度控制系统（3）分别...

本实用新型提供了一种真空节能给气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、换向阀（3）、真空发生器（4）、第一气容（5）、第二气容（6）、工控机（7）、节流阀（8）、单向阀（9）以及多个压力传感器（10），其中所述气源（1）与真空发生器...

本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分...

本实用新型提供了一种真空节能气缸排气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、第一电磁阀（3）、真空发生器（4）、气缸（5）、气容（6）、工控机（7）、多个调速阀（8）、单向阀（9）、多个压力传感器（10）、消声器（11）以及第二电磁阀...

本发明涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人，外壳的下端有吸尘口和扫把开口；吸尘口与吸尘系统的风道连接；外壳内，轴心线上安装有垂直的转轴，转轴通过传动系统与电机连接；转轴的下端连接有变形刷；转轴周围还对称的安装有多个...

本发明提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与...

本发明提供了一种无人飞行控制系统，由旋翼飞行器（1）、电机旋翼（2）、控制决策器（4）、多个检测器、低通滤波器（9）、卡尔曼滤波器（11）以及多个AD转换接口（10）构成，其中多个检测器包括高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器...

本发明涉及一种污水处理装置，具体为污水处理湿地表面径流沟整理装置，包括椭圆形的主体支架、前劈轮、开沟板；前劈轮有两组，每组分别固定在轴上，两个轴组成V形，所述的V形尖角安装在主体支架的前端，轴另一端分别安装在支撑轴承上，所述的支撑轴承对...

本发明提供了一种真空节能排气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、换向阀（3）、真空发生器（4）、第一气容（5）、第二气容（6）、工控机（7）、节流阀（8）、单向阀（9）、多个压力传感器（10）以及消声器（11），其中所述气源（1）...

本发明提供了一种基于渗透法的湿度发生装置及其工作方法，包括气源系统（1）、恒温箱系统（2）、温度控制系统（3）以及数据采集与显示系统（4），所述恒温箱系统（2）与温度控制系统（3）之间相互传递信号。本发明提供的基于渗透法的湿度发生装置，...

本发明提供了一种真空节能给气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、换向阀（3）、真空发生器（4）、第一气容（5）、第二气容（6）、工控机（7）、节流阀（8）、单向阀（9）以及多个压力传感器（10），其中所述气源（1）与真空发生器（4...

本发明提供了一种基于光电效应的手动阀门自动定位系统，包括手柄（1）、磁铁（2）、阀门（3）、面板（4）以及多个霍尔元件，其中霍尔元件为感应元件，包括感应源和感应开关，所述手柄（1）安装在阀门（3）上，感应源安装在阀门（3）的手柄（1）下...

本发明提供了一种真空节能气缸排气系统，包括气源（1）、气源处理单元（2）、第一电磁阀（3）、真空发生器（4）、气缸（5）、气容（6）、工控机（7）、多个调速阀（8）、单向阀（9）、多个压力传感器（10）、消声器（11）以及第二电磁阀（1...