本申请涉及起重机技术领域，公开了一种起重机和变幅方法，主机底座枢转连接有超起桅杆和动臂，变幅拉板组件包括第一变幅拉板和第二变幅拉板，且第一变幅拉板的第一端连接在超起桅杆上，第二变幅拉板的两端连接超起桅杆和动臂，驱动机构用于驱动动臂变幅以...