本发明提供一种基于多模态特征融合的车辆故障识别与驾驶行为预警方法，涉及车辆故障诊断与安全驾驶领域，包括采集振动信号、声学信号和驾驶操作信号，提取故障特征和行为特征，计算时延互相关函数获得时延影响谱，进行递推计算得到演化轨迹曲线，通过检测...