本发明公开了一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法，包括如下步骤：获取舱体与喷头布置数据构建作业域并确定喷雾可行域；在预条件域中配置扩散生成器和得分网络生成轨迹样本；对轨迹样本降维聚类得到轨迹流形并形成喷雾控制变量集合；基于温度...