本发明公开了一种基于具身掩码的视频生成方法，属于人工智能技术领域，能够解决现有具身世界模型在动作空间与像素空间不一致、对相机视角变化敏感、以及不同具身结构间架构不统一的问题。所述方法包括：S1、根据目标视频确定具身掩码序列；S2、对具身...

本发明公开了一种基于视觉语言动作模型的智能体动作序列生成方法，属于人工智能技术领域，能够解决现有方法对额外观测模态与辅助模块依赖强、需追加训练与微调、部署灵活性与可扩展性受限的问题。所述方法包括：S1、根据智能体的观测信息和语言指令确定...

本发明适用于机器人智能控制与自适应作业技术领域，提供了一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统，所述方法包括：当夹爪在当前夹持作业中温度达到指定温度值时，执行校准性夹持调整过程，所述过程包括：在不影响封膜拉伸保持状态的前提下，逐步减小...

本发明适用于智能维护与机器人控制技术领域，提供了一种基于结构识别的机器人知识表达方法及系统，所述方法包括：获取当前待清理区域的局部油流扰动强度，并分析其是否超过节点对应的局部油流扰动强度；若是，则将节点对应的清洁综合指标设定为本次清理时...