本实用新型涉及疏浚泥泵水力设计技术领域，一种低扬程泥泵叶轮，为一种悬臂式闭式离心叶轮,包括叶轮前盖板(1)、导流帽(2)、叶片组、叶轮后盖板(4)、轮毂(5)，所述叶轮前盖板(1)、导流帽(2)、叶片组、叶轮后盖板(4)、轮毂(5)围成...

本实用新型公开了一种清淤结构，包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以及出水组件，其中，出水组件的出水方向朝向所述旋转扫入机构外侧。通过出水组件对淤泥补水和破土，提高了清淤效率。提高了清淤效率。提高了清淤效率。

本实用新型公开了一种清淤机器人及清淤系统，包括运动底座和设于运动底座上的清淤装置，其中，所述清淤装置包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以及出水组件，其中，所述出水组件的出水方向朝向所述旋转扫入机构外侧。通过出水装置配合...

本实用新型公开了一种用于底泥浮泥清淤的机器人及其清淤机构、控制系统，主要包括摆臂、绞盘、以及与摆臂联接并驱动摆臂升降的第一升降机构，其中，绞盘与摆臂之间联接有用于驱动绞盘相对于摆臂升降的第二升降机构。与现有技术相比，本实用新型避免了清淤...

本申请涉及疏浚工程技术领域。提出了一种刀齿螺旋渐变式绞刀头刀齿螺旋渐变式排布设计实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.视绞刀头整体为椭球锥体，刀齿切削轨迹为椭球锥体上的螺旋线，建立螺旋线应满足的方程式；步骤2.结合实验数据，并采用...

本申请属疏浚工程技术领域，涉及一种泥浆输送管道除杂系统及其方法。所述泥浆输送管道除杂系统主要包括箱体、隔板体系、传动机构、除杂机构、监测系统、控制柜；其中除杂机构设置于箱体内，为除杂的核心功能机构，设有三级除杂功能。该套泥浆输送管道除杂...

本发明属于绞吸挖泥船智能化控制领域，一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制方法，并基于此方法设计了一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统，其特征在于，包括作业优化系统、绞吸船智能控制模块、过程控制单元和智能控制子系统；所述智能控制子...

本发明涉及挖泥船监控管理领域，尤其涉及一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工时间的预估方法。本发明提出了一种基于航迹数据的耙吸挖泥船生产时间预估方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.从航迹数据库中提取耙吸挖泥船的航迹数据；S2.对航迹数据进行...

本申请公开了一种耙吸挖泥船泥门导向装置，包括一导向座，固定于泥门油缸底座下端面上；三根导向块，安装在导向座的插槽内；本申请的导向座及导向块组成了一套新型的泥门导向装置，对原耙吸挖泥船上常用的固定于纵舱壁上的结构进行了改进，改进后的导向装...

本发明提供一种强力破碎绞刀，包括底圈、轴毂、刀臂、绞刀齿、高压冲水管系统、绞刀传动轴；通过在传统绞刀头上安装高压冲水管系统，增加绞刀头破土能力、清除绞刀上粘性土质等能力，达到降低绞刀齿磨损量、减少粘土堵塞、提高绞刀挖掘效率的目的。绞刀挖...

本发明涉及流体机械领域。提出了一种设计削弱泵轴交变应力的离心泵双蜗壳结构方法，包括设于蜗壳内的蜗室(1)和设于蜗壳出口处的扩散管(3)，蜗壳与扩散管通过隔舌(2)过渡连接，其特征在于：在蜗壳内设有隔板(5)，隔板将蜗室分隔成两个蜗壳通道...

本实用新型提出一种无堵塞的旋流泵构造，包括叶轮、泵壳、后泵盖、轴封、泵轴、轴承箱组件。叶轮型式设计为悬臂式全开式爪式叶片，叶片数为3个，圆周均布，工作面和背面型线为直线；泵轴与叶轮轮毂通过螺纹连接；泵壳由后泵盖支撑并固定在轴承箱组件上；...

本申请提出一种用于模拟绞刀切削岩土体过程的试验装置及方法。所述试验装置包括绞刀自转系统、岩土体横移系统和切削功率扭矩定量监控系统；绞刀自转系统包括绞刀旋转电机、绞刀轴系、绞刀轴系框架、绞刀头；岩土体横移系统包括岩土体试块、试块固定底板、...

本发明属于疏浚泥泵、流体力学等跨技术领域。一种带有间隙冲水的防缠绕旋流泵，包括泵壳(1)、后泵盖(3)、轴封(4)、泵轴(5)、轴承箱组件(6)：还包括叶轮(2)和冲水通道及喷口；所述半开式叶轮包括叶片、叶轮后盖板和轮毂，其中：所述叶片...

本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种抓斗挖泥船的精挖控制系统，其特征在于，包括：臂架角度传感器、船舶吃水传感器、开闭绞车编码器、升降绞车编码器、升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵和运算计算机；所述运算计算机包括精挖控制软件，其输出与升降绞...

本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计...

本发明涉及挖泥船监控管理领域，尤其涉及一种基于航迹数据的耙吸挖泥船施工轨迹识别方法。其特征在于，包括如下步骤：S1.从航迹数据库中提取耙吸船的航迹数据；S2.对航迹数据进行预处理；S3.基于经纬度信息进行第一层次聚类，辨识出施工区；S4...

一种应用于盾构机导向系统的全站仪供电线缆的布置系统，其特征在于：管片(1)上安装有全站仪(2)上，盾构机上有供电系统，其特征是，布置系统包括电缆(4)；电缆(4)蜷曲存储着，置于盾构机(3)顶上，其一端连接于盾构机供电系统以获得电源，其...

一种抗磨离心式泥泵，其特征是：还包括若干引流导叶和高压冲水机构；所述若干引流导叶(2)的数量与叶片(4)数量一致，导叶尾部(2.2)靠近且正对叶轮叶片头部(4.1)，相互之间留有间隔区域，分为二体；所述若干引流导叶(2)安装于进口防磨环...

一种应用于离心式泥泵的抗磨方法，其特征是：在叶轮的进口防磨环上设计导叶，采用提前分割泥砂浆的策略对泥沙浆进行偏离导流，避免叶片头部承受泥砂浆直接冲击；所述引流导叶安装于叶轮的进口防磨环上，多个导叶在周向均匀分布于进口防磨环内壁，引流导叶...