一种清淤机器人及清淤系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清淤机器人及清淤系统，包括运动底座和设于运动底座上的清淤装置，其中，所述清淤装置包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以及出水组件，其中，所述出水组件的出水方向朝向所述旋转扫入机构外侧。通过出水装置配合清淤装置对淤泥进行补水、疏松并通过清淤组件将淤泥旋转搅动，提高了清淤效果。提高了清淤效果。提高了清淤效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人及清淤系统


[0001]本技术涉及清淤装置
，特别涉及一种清淤机器人及清淤系统。

技术介绍

[0002]市政箱涵因具有重力流、埋深大、容易淤积等特点，容易造成堵塞、淤积和塌陷，从而引起各种事故或社会问题。目前，针对市政箱涵，主要采用人工及水力清淤的方式清除淤泥，存在安全隐患且效率低。
[0003]箱涵内除了淤泥外，还可能存在石块等各种物体，导致工作环境复杂。此外，箱涵内的水流量不稳定，泥浆过浓还容易导致管道堵塞。并且现有的清淤结构不能快速有效地清除箱涵内的淤泥，也不能有效地对大块淤泥进行过滤。因此，需要一种针对淤泥的高效清淤机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术的不足，本技术的主要目的是提出一种清淤机器人，以提高清淤效率，降低故障发生的频率。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种清淤机器人，包括：一种清淤机器人，其特征在于，包括：运动底座和设于运动底座上的清淤装置，其中，清淤装置包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人，其特征在于包括：运动底座和设于运动底座上的清淤装置，其中，清淤装置包括设有敞口的罩体，安装在所述罩体内的旋转扫入机构，以及出水组件，其中，所述出水组件的出水方向朝向所述旋转扫入机构外侧。2.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，所述清淤装置与所述运动底座之间联接有用于调节清淤装置高度的升降机构。3.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述清淤装置的外罩与所述升降机构之间通过横梁固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的清淤机器人，其特征在于，所述旋转扫入机构为毛刷辊，所述旋转扫入机构通过传动链条与驱动装置传动联接，且驱动装置设于所述横梁上。5.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，所述运动底座为履带式行进系统。6.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹纪富，舒敏骅，周忠玮，陆寅松，刘功勋，王费新，刘若元，洪国军，江帅，邢津，程书凤，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：